法国Safran Electronics & Defense公司的HRG20陀螺目前已广泛应用于航天、航空、战术武器、寻北、陆地车辆、海上船舶, 已被证明其高性能和高可靠性。本设备中该陀螺工作在速率积分模式,通过控制电路实现误差补偿、抑制*漂移。
法国Safran Electronics & Defense公司基于半球谐振陀螺仪(HRG)的惯性导航系统,全系列包括:BlueNaute Compass(船用罗经系统) , BlueNaute Premium(船用姿态方位参考系统AHRS), BlueNaute Titanium(船用姿态方位参考系统AHRS)、BlueNaute Platinium(船用惯性导航系统INS)以及陆用惯性导航系统Epsilon20-100和Epsilon20-200。
BlueNaute Premium半球谐振陀螺仪船用AHRS特点:
BlueNaute全生命周期内无需校准,*免维护,因此降低了全寿命使用成本,同时 使该设备适于作为惯性测量基准使用。
北京中星寰宇科技有限责任公司(staruniversal.cn)是法国赛峰电子防务公司(Safran Electronics & Defense)半球谐振陀螺仪惯性系统全系列产品的中国区商。
BlueNaute Premium半球谐振陀螺仪船用AHRS中文资料:
技术指标 | ||||
项目 | Premium | Titanium | Platinium | |
航向 | 0.2°seclat(RMS) | 0.1°seclat(RMS) | 0.1°seclat(RMS) | |
横滚 | 0.01°(RMS) | 0.01°(RMS) | 0.01°(RMS) | |
俯仰 | 0.01°(RMS) | 0.01°(RMS) | 0.01°(RMS) | |
位置 |
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| 1m(RMS) | DGPS辅助 |
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| 10m(RMS) | GPS辅助 |
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| 0.3% of covered distance (RMS) | 无GPS ,Doppler Ground Log辅助 |
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| 1Nm/hour(RMS) | 无GPS ,EM Log或Doppler Water Log辅助 |
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| 10m RMS after 1 min 250m RMS after 5 min | 纯惯性模式 |
升沉/纵移/横移 | 5cm(RMS)或5%(RMS) | |||
MTBF | > 100 000 hours | |||
尺寸 | 208×275×136mm | |||
重量 | 4.5kg | |||
电压 | 24VDC(17V~33V) | |||
功耗 | 28W(典型值) | |||
工作温度 | -40℃ ~ +60℃ | |||
防护等级 | IP67 | |||
EMI/EMC | IEC 60945 | |||
冲击 | 50g, 1/2sine, 11ms | |||
接口 | RS232/RS422, Ethernet |
BlueNaute Premium半球谐振陀螺仪船用AHRS英文资料: