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丹巴赫惯性导航AGV产品优势
1、无轨迹导航，用户不需要铺设磁条，也不需要激光传感器或发射板。
2、采用车载电子地图定位方式，AGV可以全向移动、全自由度移动。
3、智能程度更高，可以自动避让，拥塞控制更加灵活。
4、真正的AGVS产品，和ERP、WMS软件接口，完成动态路径生成和任务自动下发功能。
5、强大的交通管控软件支持，支持地图编辑、任务调度、任务动态呼叫以及实时监控、报表统计等更能。
6、支持各种应用场景，可以支持移载、举升、叉车等各种类型车体。
如下情况下适合采用惯性导航AGV
1、需要AGV全自由度移动，而非固定路线;
2、多AGV协同完成任务，路径铺设复杂，或距离太长;
3、空间狭窄，需要AGV前进、后退或侧向移动;
4、其他不方便铺设磁条的应用场合。
惯性导航AGV规格参数
| 产品名称 | 潜伏牵引 | 潜伏举升 | 背负移载 |
| 车体尺寸 | 定制 | ||
| 负载形式 | 潜伏牵引 | 潜伏举升 | 背负移载 |
| 负载能力 | 0-1500kg | 0-1000kg | 0-1500kg |
| 速度 | 0-60m/min(速度可自动切换) | ||
| 导引精度 | ±10mm | ||
| 停车精度 | ±10mm | ||
| 爬坡能力 | ≤3% | ||
| AGV控制方式 | 自动/手动 | ||
| AGV导航方式 | 惯性导航 | ||
| AGV驱动方式 | 舵机 | ||
| AGV行走方式 | 前进，后退，左右转， | ||
| 无线通信方式 | 内部局域网(wifi) | ||
| 安全防护装置 | 行走方式接触式保险杠+激光非接触防撞传感器+声光报警+系统动态监测 | ||
| 电气布线 | 按照电气安装标准和使用方要求执行 | ||
| 电量显示 | 触摸屏带电池电量显示器，电量不足时有报警 | ||
| 行驶路线 | 在多条路线交叉时，可以按要求线路行驶 | ||
| 使用环境 | AGV车满足使用方工厂的生产环境条件 | ||
| 质量安全 | AGV车复合国家相关质量标准、环保标准、电气安全标准 | ||
| 正常转弯半径 | >1000mm | ||
| 电池组 | 锂电池/铅酸电池(24V) | ||
| 充电方式 | 自动充电或人工充电 | ||
