肇庆酒店污废水处理厂家材料用什么?比例增益kp使控制器的输入输出成一一对应比例关系。一旦输入输出有偏差,比例作用会立即产生控制作用,比例控制是用来调节系统的静态增益的,它是基于偏差进行调节的,是有差调节。为了尽量减小偏差,同时也为了加快系统的响应速度,缩短系统的调节时间,需要增大kp值。但是因为kp值又受到系统稳定性的限制,所以kp值不能任意的增大。积分作用ki是为了消除静差而引入的。然而,ki值的引入使得系统的响应的快速性下降,稳定性变差。肇庆酒店污废水处理厂家材料用什么?
尤其在系统出现大偏差阶段时,积分往往使得系统的响应出现过大的超调,从而使调节时间变长。微分作用kt的作用使之能够根据偏差变化的趋势作出反应,它加快了对偏差变化的反应速度,能够有效地减小超调,缩小zui大动态偏差。但是,同时又会使系统容易受到高频干扰的影响。在实际的系统设计中只有合理地整定上述三个参数,才能获得比较满意的控制性能。
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