西门子DP网络连接器6ES7972-OBA42-OXAO

西门子DP网络连接器6ES7972-OBA42-OXAO

西门子DP网络连接器6ES7972-OBA42-OXAO

公司名称︰湖南环辰泰瑞电气设备有限公司 
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1. 简介
在S7-400H冗余系统中，通常配置冗余连接的ET 200M（双向I/O）。此时，需要配置两个IM 153-2接口模块、I/O模块、用于热插拔的总线模块BM（即有源底板，包括用于接口模块的总线模块和用于I/O模块的总线模块）、DIN深槽导轨等。

配置用于冗余连接的ET 200M时，下面的组件是必需的：
(1) [1] IM 153-2高性能接口模块（PROFIBUS DP Link） 2块
(2) [1] IM/IM总线模块（有源底板），用于安装/连接2个IM 153-2高性能接口模块
(3) I/O模块，按需配置，每个ET 200M从站zui多可配置12个I/O模块
(4) I/O总线模块，分为两种：BM 2×40用于安装/连接2个40mm宽的I/O模块；
BM 1×80用于安装/连接1个80mm宽的I/O模块
(5) 用于热插拔的DIN深槽导轨
注[1]：可订购IM 153冗余套件，包含2个IM 153-2接口模块和1个IM/IM总线模块。

下面的组件是可选的：
(1) PS 307或PS 305电源模块

本文的配置说明中，不包含PROFIBUS DP接头（连接器）、PROFIBUS DP电缆及剥线工具、I/O模块前连接器、MTA预组装电缆、空槽保护盖板、占位模块、隔离模块、集中供电电源以及其他用于硬件安装或连接部件。

2. 订货数据
配置冗余连接的ET 200M，必选组件相关的订货数据可以参考下表：

IM/IM有源总线模块（有源底板）
	订货号	6ES7 195-7HD10-0XA0
	配置个数	1个/ET 200M站
	配置说明	每个IM/IM有源总线模块上，安装两个IM 153-2接口模块，用于冗余连接。 用于IM 153-2接口模块的总线模块不能与用于I/O模块的总线模块通用。

IM 153-2高性能接口模块（DP Link）
	订货号	6ES7 153-2BA02-0XB0
	配置个数	2个/ET 200M站
	配置说明	冗余配置中，每个ET 200M从站需要两个IM 153-2接口模块，分别用来连接冗余的DP主站。

I/O总线模块 BM 2×40
	订货号	6ES7 195-7HB00-0XA0 (BM 2×40)
	配置个数	1个/2个40mm子模块
	配置说明	每个BM 2×40总线模块上，可以安插两个40mm宽的子模块（I/O模块）。

I/O总线模块 BM 1×80
	订货号	6ES7 195-7HC00-0XA0 (BM 1×80)
	配置个数	1个/1个80mm子模块
	配置说明	每个BM 1×80总线模块上，可以安插一个80mm宽的子模块（I/O模块）。

I/O模块等
	订货号	——
	配置个数	按实际需求
	配置说明	每个ET 200M从站zui多配置12个I/O模块 除I/O模块外，还可使用以下模块： FM 355 C; FM 355 S; FM 355-2 C; FM 355-2 S; FM 350-1; FM 350-2; CP 341; CP 343-2; CP 343-2 P

DIN深槽导轨
	订货号	6ES7 195-1GA00-0XA0 (482mm) 6ES7 195-1GF30-0XA0 (530mm) 6ES7 195-1GG30-0XA0 (620mm)
	配置个数	1个/ET 200M站
	配置说明	对于配置了有源总线模块的ET 200M应用场合，必须使用这种深槽导轨。普通的浅槽导轨和U型连接器不再适用。 导轨长度同样会限制zui多连接的I/O模块数。

 表1 配置冗余连接的ET 200M必选件的说明

对于上表中IM 153-2接口模块及其总线模块的配置，可以采用套件的订货方式：

IM 153冗余套件
	订货号	6ES7 153-2AR03-0XA0
	配置个数	1个/ET 200M站
	配置说明	IM 153冗余套件中包含了2个IM 153-2接口模块和1个用于接口模块自身的IM/IM有源总线模块（有源底板）。 套件中不包含用于I/O的总线模块和导轨。

表2 IM 153套件的订货

配置冗余连接的ET 200M，必选组件相关的订货数据可以参考下表：

PS 305 / PS 307电源
	订货号	PS 307 (120/230V AC; 24V DC)： - 2A; 40mm 6ES7 307-1BA01-0AA0 - 5A; 60mm 6ES7 307-1EA01-0AA0 - 5A宽温; 80mm 6ES7 307-1EA80-0AA0 - 10A; 80mm 6ES7 307-1KA02-0AA0 PS 305 (24/48/60/110V DC; 24V DC)： - 2A宽温; 80mm 6ES7 305-1BA80-0AA0
	配置个数	1个或2个/ET 200M站
	配置说明	ET 200M供可以使用PS 307/305，或采用集中供电（如SITOP电源等）。PS电源只需固定在导轨上，无需连接有源底板。 在冗余配置时，建议使用冗余24V DC电源，如两个PS 307/305电源。供电连接参考图1。

表3 配置冗余连接的ET 200M可选件的说明

图1 冗余配置的ET 200M供电示意图

如需更多关于ET 200M的订货数据，请参考《SIMATIC PCS 7过程控制系统 产品目录》 第8章 过程I/O • ET 200M。

3. 关于各组件的连接说明
IM/IM与BM、BM之间总线模块（有源底板）的连接可以参考下图：

图2 IM/IM与BM、BM之间总线模块（有源底板）的连接

总线模块（有源底板）与DIN深槽导轨的安装可以参考下图：

图3 总线模块（有源底板）与DIN深槽导轨的安装

IM 153-2接口模块、I/O模块等与总线模块（有源底板）的连接可以参考下图：

图4 IM 153-2接口模块、I/O模块等与总线模块（有源底板）的连接

在冗余系统中，同一个ET 200M站的两个IM 153-2接口模块DP地址应设置为相同的。注意：当修改了硬件DP拔码开关地址后，对IM 153-2重新上电后才能生效。ET 200M站与S7-400H冗余系统的连接可以参考下图：

图5 ET 200M站与S7-400H冗余系统的连接

4. 为什么在冗余系统中通常使用ET 200M而不使用集中I/O（S7-400系列）？
在冗余系统中，ET 200M分布式I/O和集中I/O（S7-400系列I/O模块）都可以用于连接I/O设备，都可以完成I/O输入采集和输出传送功能。但ET 200M分布式I/O在冗余系统中的应用更为广泛，有以下一些特点：

■ ET 200M系列I/O模块的类型更为广泛，除可支持标准的S7-300系列I/O模块外，还支持Ex I/O模块、Hart I/O模块、安全型I/O模块等，而S7-400系列I/O不支持这些类型的模块。
■ ET 200M分布式I/O从站可以实现与冗余S7-400H的双向连接。在不配置冗余I/O时，ET 200M分布I/O方式可以在其中一个CPU故障时，另一个CPU依然可以完成I/O通讯。冗余故障时，如果希望集中I/O（S7-400系列）方案也能继续完成I/O通讯，则需配置冗余I/O。
■ 当配置冗余I/O时，ET 200M分布式I/O方案可以选取并配置合适的MTA端子模块及对应的I/O模块，配置冗余I/O回路的工作简单、方便。关于冗余I/O的配置与应用，可以参考下面链接。

插头与终端电阻在Profibus通讯中有着非常重要的作用，它们使用起来非常简单，没有很多复杂的设置；但是正是由于使用简单，使得很多工程师在使用当中忽略了一些细节，导致很多通讯问题。

1 Profibus插头的结构与简单用法

图1Profibus插头结构

这是常见的Profibus插头，如果我们有A、B两个站点要做Profibus通讯，应该如何连接插头呢？因为总线上只有两个站，显然终端电阻都要打到ON位置。那么插头上的接线是否要一进一出呢。

图2 两个DP站点的连接

正确的做法是两个插头都连接进线端。因为终端电阻与插头的出线端是2选1的。终端电阻打ON，进线端连接终端电阻，断开与出线端的连接；终端电阻打OFF，进线端断开与终端电阻的连接，连接出线端。

2常见的Profibus总线连接

图3 主站在总线一端点西门子DP网络插头6ES7972-0BA42-0XA0

图3所示的是一般的Profibus总线连接方法，主站位于总线的一端，终端电阻打ON。
然后依次连接后面的站点，中间的站点终端电阻打OFF，zui后面的站点终端电阻打ON。

图4 主站在总线中间

有时候由于现场设备分布的原因，主站也可以安装在Profibus总线的中间，具体做法如图4所示。

终端电阻打ON的设备不能断电，如图5所示Profibus插头上除了220欧的终端电阻以外还有两个390欧的偏置电阻，并且偏置电阻上必须连接电源。

图5 终端电阻和偏置电阻

如果终端设备需要经常断电维护，或者终端设备只有接线端子而没有9针D型插座，就需要使用有源终端模块作为Profibus总线的终端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。

图6 Profibus有源终端模块

如果Profibus电缆不够长，需要把两根电缆接起来，不能简单的把两根铜芯拧起来，因为这样会破坏电缆的特征阻抗，可能会导致通讯问题。使用图7中的接头来连接两根需要接起来的电缆。

图7 Profibus连接接头

3 RS485中继器的终端电阻使用方法
Profibus通讯电缆的zui大长度取决于通讯的波特率，如果电缆超过了所能通讯的zui大长度，就需要使用RS485中继器来延长通讯距离。

表1 总线长度与传输速率的关系

中继器上有接线端子，Profibus电缆可直接连接到端子上。另外中继器上也配有终端电阻。其用法与电缆插头相同。

图8 1网段只有进线，2网段有进线出线

图9 1网段只有进线，2网段只有进线

图10 1网段有进线出线，2网段有进线出线

4 OLM上插头终端电阻使用方法

如果现场设备通讯距离较远，或者现场电磁干扰严重，可以使用OLM把电信号转化成光信号，使用光缆来传输信号。OLM上有RS485电气接口，需要使用Profibus插头来连接电缆。并且OLM电气接口不论连接主站还是从站，接法都一样。

图11 1网段只有进线，2网段只有进线

图12 1网段有进线出线，2网段只有进线

图13 1网段有进线出线，2网段有进线出线

对于只有一个RS485接口的OLM，可认为只有1网段，接法相同。

5 DP/DP coupler上插头终端电阻使用方法
两个DP主站可以使用DP/DP coupler来传输数据。DP/DP coupler上有两个RS485接口，连接方法与OLM相同。

图14 1网段只有进线，2网段只有进线

图15 1网段只有进线，2网段有进线出线

图16 1网段有进线出线，2网段有进线出线

接口模板    

6ES7151-1AA04-0AB0    标准型接口模块 IM151-1

6ES7151-1AB02-0AB0    ET 200S IM 151 光纤接口模板

6ES7151-1BA02-0AB0    高性能型接口模块 IM151-1 

6ES7151-1CA00-0AB0    基本型接口模块 IM151-1

6ES7151-7AB00-0AB0    ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板

6ES7153-1AA03-0XB0    DP分站接口模块IM153-1    6.6进

6ES7138-4HA00-0AB0    DP-主站模块（for CPU only)   

光纤附件    

6GK1 901-0FB00-0AA0    单工连接器（100个）

6ES7 195-1BE00-0XA0    插头适配器（50个）

电源模块    

6ES7 138-4CA01-0AA0    PM-E DC 24V 用于电子模板

6ES7 138-4CB11-0AB0    PM-E  DC 24V 至 AC 120/230V 用于电子模板

6ES7 138-4CF02-0AB0    总线安全型电源管理模块PM-E；24V 直流

电子模块    

开关量输入模块    

6ES7 131-4BB01-0AA0    2路开关量输入  24VDC 标准        （5块）                            

6ES7 131-4BB01-0AB0    2路开关量输入  24VDC 高性能      （5块）                            

6ES7 131-4BD01-0AA0    4路开关量输入  24VDC 标准        （5块）                      

6ES7 131-4BD01-0AB0    4路开关量输入  24VDC 高性能      （5块）                        

6ES7 131-4BD51-0AA0    4路开关量源输入  24VDC 标准      （5块）                      

6ES7 131-4CD00-0AB0    4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个

6ES7 131-4EB00-0AB0    2路开关量输入  120VAC            （5块）                            

6ES7 131-4FB00-0AB0    2路开关量输入  230VAC            （5块）                            

6ES7 131-4RD00-0AB0    4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽，带LED SF ，每包装5个

开关量输出模板    

6ES7 132-4BB01-0AA0    2路开关量输出 24VDC 0,5A   标准   （5块）                   

6ES7 132-4BB01-0AB0    2路开关量输出 24VDC 0,5A   高性能 （5块）

6ES7 132-4BD01-0AA0    4路开关量输出 24VDC 0,5A   标准   （5块）                   

6ES7 132-4BB31-0AA0    2路开关量输出 标准型 直流24V/2A，每包装5个

6ES7 132-4BB31-0AB0    2路高性能型开关量输出 直流24V/2A，每包装5个

6ES7 132-4BD32-0AA0    4路开关量输出 24VDC 2A     标准   （5块）                   

6ES7 132-4FB01-0AB0    2路开关量输出 交流120/230V，每包装5个

6ES7 132-4HB01-0AB0     2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A     （5块）                   

6ES7 132-4HB10-0AB0    2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5块）  

模拟量输入模板    

6ES7 134-4FB01-0AB0    2路模拟量输入 电压信号     标准

6ES7 134-4FB51-0AB0    2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V；模块周期时间： 1MS

6ES7 134-4LB02-0AB0    2路模拟量输入  电压信号  高性能 (16位)

6ES7 134-4GB01-0AB0    2路模拟量输入 电流信号     标准  2线制

6ES7 134-4GB51-0AB0    2路高速型模拟量输入  I-2线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS，

6ES7 134-4GB11-0AB0    2路模拟量输入  电流信号    标准  4线制

6ES7 134-4GB61-0AB0    2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS

6ES7 134-4MB02-0AB0    2路模拟量输入  电流信号 高性能 (16位)  2线制

6ES7 134-4JB50-0AB0    2路模拟量输入 RTD热电阻信号

6ES7 134-4JB00-0AB0    2路模拟量输入 热电偶信号

6ES7 134-4NB01-0AB0    2路高性能型模拟量输入 热电偶信号，带内部温度补偿 

6ES7 134-4NB51-0AB0    2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号， 带线电阻的内部补偿

模拟量输出模板    

6ES7 135-4FB01-0AB0    2路模拟量输出 电压信号   标准

6ES7 135-4GB01-0AB0    2路模拟量输出 电流信号   标准

6ES7 135-4LB02-0AB0    2路模拟量输出  电压信号  高性能 (16位)

6ES7 135-4MB02-0AB0    2路模拟量输出  电留信号  高性能 (16位)

功能模板    

6ES7 138-4DA04-0AB0    1个计数器24V/100KHZ 

6ES7 138-4DB03-0AB0    SSI  位置检测模板

6ES7 138-4DD00-0AB0    2 Pulse (pulse width modulation, timer)                             

6ES7 138-4DC00-0AB0    STEP1 步进电机模板

6ES7 138-4DF01-0AB0    1 SI 通讯模板(RS232  RS422  RS485  串行接口)                        

6ES7 138-4DF11-0AB0    1个 SI 串行接口，单通道，RS232/422，485 MODBUS/USS

6ES7 138-4DL00-0AB0    1 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器 

6ES7 138-4GA00-0AB0    4 个IQ-SENSE 直流24VC，每包装5个

端子模块    

6ES7 193-4CC20-0AA0    TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子

6ES7 193-4CC30-0AA0    TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子

6ES7 193-4CD20-0AA0    TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子

6ES7 193-4CD30-0AA0    TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子

6ES7 193-4CE00-0AA0    TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子

6ES7 193-4CE10-0AA0    TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子

6ES7 193-4CA20-0AA0     TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子  （5块）

6ES7 193-4CA30-0AA0    TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子  （5块）

6ES7 193-4CB20-0AA0    TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子  （5块）   

6ES7 193-4CB30-0AA0    TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子  （5块） 

6ES7 193-4CB00-0AA0    TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子  （5块）   

6ES7 193-4CB10-0AA0    TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子  （5块）

6ES7 193-4CA40-0AA0    TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 （5块）      

6ES7 193-4CA50-0AA0    TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子 （5块） 

6ES7 193-4JA00-0AA0    SIMATIC DP，ET 200S备件终端模块 

附件    

6ES7 193-4GA00-0AA0    终端模块TM-P和TM-E，电源导轨 3 x 10 MM,每包5个

6ES7 193-4GB00-0AA0    终端元件，用于绞线屏蔽与电源导轨的连接，每包5个

ET200M:    

6ES7 153-1AA03-0XB0    IM153-1接口模块

6ES7 153-2BA01-0XB0    IM153-2接口模块高性能型(zui多连接8个模块)

6ES7 153-2BA02-0XB0    IM153-3接口模块高性能型(zui多连接12个模块)

6ES7 153-2AR02-0XA0    IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板

6ES7 153-2BB00-0XB0    IM153-2光纤接口模块

6ES7 195-1GF30-0XA0    有源总线模块的DIN导轨

6ES7 195-7HA00-0XA0    有源总线模块BM PS/IM

6ES7 195-7HB00-0XA0    有源总线模块BM 2 X 40

6ES7 195-7HC00-0XA0    有源总线模块BM 1 X 80

6ES7 195-7HD10-0XA0    有源IM/IM冗余总线模板高性能型

6ES7 193-0CD40-7XA0    TB8的屏蔽连接端子

6ES7 390-5AB00-0AA0    端子元件 2 x 2-6mm

6ES7 390-5BA00-0AA0    端子元件 1 x 3-8mm

6ES7 390-5CA00-0AA0    端子元件 1 x 6-13,5mm