SDCS-PIN-11

 水下自主航行器是可移动水下探测和水下作业工程装备的统称，是进行海洋考察与开发的重要工具。它能够完成水下地形勘探、侦测、水下危险环境作业等任务。它的控制器是其硬件的重要组成部分，其主要作用是根据其使命任务对运动参数的部分或全部进行控制，使其按规定的轨迹航行，并保证AUV运动的稳定性，满足AUV动态精度要求，其性能直接影响到AUV的总体性能。随着AUV技术的发展，对控制器提出了高可靠性、高实时性、精确定位、精确控制、维护简单等要求。本文提出了一种基于总线的分布式水下航行器控制器的设计方案，主要目的是实现以分布式控制系统总体结构为基础的控制节点设计。进而实现真正的分布式控制系统，减少*处理机的运算负荷，将大量数据处理和分析在现场完成。该方案设计的控制器具有完善的智能控制和通讯功能，所选的CAN总线，相比其他总线协议，软硬件技术成熟、安全可靠、传输速度快且成本低廉、易于扩展和维护。

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〖Wuhan xiatong Automation〗

①：欧阳英 【】

②：

③：2547950156

④：2547950156

    我们销售的PLC模块，DCS模块，DO模块，AI模块，DI模块，网络通信模块都是直接从境外进货，产品经过专业检测，解决您多处寻找的麻烦或对产品质量问题的担心等。

Allen-Bradley 1771-LF

Direct Logic D4-08B-1

Allen-Bradley 1336-B030-EDF-FA2-L3

Modicon AS-E385-904

Kebco 09-f0-r11-3479

Reliance 0-54394-10

Modicon AS-EM85-301

Reliance 0-52002-3

Cutler-Hammer D120PM34

Modicon MA-9255-000 (B9550T)

Magnetek L716

Reliance 57C431

Mitsubishi A1SY22

Mitsubishi FR-Z240-2.2K-UL

Reliance 0-58219-30

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Kebco 09-f0-r11-3479

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Modicon AS-EM85-301

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Magnetek L716

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