提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法,主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点,与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络,相互传输数据和控制命令,每个节点都有主控计算机,以实现计算任务的分散化。控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机,搭载隔离模块、CAN控制器和收发器、数据存储模块、I/O接口模块、RS232模块等电路。该控制器的特点是体积和功耗小,通讯功能强,可实现智能控制、数据采集处理,故障发现等控制功能。
SDCS-FEX-425
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〖Wuhan xiatong Automation〗
①:欧阳英 【】
②:
③:2547950156
④:2547950156
我们销售的PLC模块,DCS模块,DO模块,AI模块,DI模块,网络通信模块都是直接从境外进货,产品经过专业检测,解决您多处寻找的麻烦或对产品质量问题的担心等。
Allen-Bradley 1771-LF
Direct Logic D4-08B-1
Allen-Bradley 1336-B030-EDF-FA2-L3
Modicon AS-E385-904
Kebco 09-f0-r11-3479
Reliance 0-54394-10
Modicon AS-EM85-301
Reliance 0-52002-3
Cutler-Hammer D120PM34
Modicon MA-9255-000 (B9550T)
Magnetek L716
Reliance 57C431
Mitsubishi A1SY22
Mitsubishi FR-Z240-2.2K-UL
Reliance 0-58219-30
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