码垛机器人柔性电缆

【机器人电缆】使用场合：机械手臂电缆适用于这种特殊电缆作为控制和监测信号的传输及电源连接，适用安装在扭力和弯曲应力同时存在的各种场合 优质的绝缘和防滑的无方布绕包层，使该电缆在扭力和弯曲应力同时存在的情况下适用寿命延长 多股细绞成束细裸铜丝导体 
【机械手电缆】线芯结构：  
特殊 PVC 混合料芯线绝缘： 
满足严格的电气和机械性能 
要求 芯线绞合成缆 
在室温下具有的抗酸、碱 
适用于无强应力缓释或强制引导 和油脂等特性 符合DIN47100色标 
的自由连续往复运动下的安 
装及固定敷设 ROBOT FLEX采用 特殊 耐油PVC 混合耐磨外护套 
多股细绞成束铜丝和较小成缆节距，并在缆芯内加入足够的抗拉纤维,
【机器人电缆】使用温度范围：
移动安装：-15℃~+90℃           固定安装：-30℃~+105℃
zui小弯曲半径：
固定安装：5xD电缆外径           移动安装：10xD电缆外径           持续运动：12xD电缆外径
移动特性：
敷设行程：＞60m,加速度50m/S2,移动速度8m/S,     弯曲寿命：50次/分钟,＞500万次

【机器人电缆】特性：
阻燃性：符合IEC60332-1-2+EN60332-1-2
耐油性：符合DIN VDE0282第10部分(HD22.10S1)
导体：多股精绞铜丝/镀锡铜丝，抗腐蚀性强
绝缘：特殊PVC/TPE绝缘 、对绞线采用PE/TPE
颜色：黑色数字编码，对绞线可定制
内屏蔽：铝箔麦拉绕包裹编织屏蔽镀锡铜网
排流线：与导体同规格排流效，方便了线束屏蔽加工
编织：裸铜丝或镀锡铜丝编织屏蔽
护套：黑色、橙色、灰色。可定制
高柔性拖链电缆使用特性：电缆移动敷设时，使用温度范围为：－40℃～＋90℃；电缆固定敷设时，使用温度范围为－50℃～＋90℃。固定敷设安装时允许弯曲半径；不小于电缆外径的5倍。
【机器人电缆】优点：
    机器人电缆、耐候性，以及其他基本要求能够与设备匹配外，zui主要的基本特征就是：可以经受长时间弯曲运动、大角度扭绞运动而能够保障正常工作，这点与拖链电缆等是有所不同的。
目前机器人电缆中存在的问题主要是导体断裂和外皮开裂。
3、（辅助材料错误）机器人电缆为了增加柔韧性和机械强度，一般需要加以辅助特性，如仅仅按常规电缆缩小绞距，不是很正确，再有：机器人电缆的护套假如厚度1.4mm，撕裂开不费劲时，这样的护套基本上报废很快（1.4mm厚度，两手撕裂极牢，可以说选材基本达标）；
4、（内护套制造套管式）内护套的作用原则上是固定缆芯，如果制造时用套管式或厚薄不均，同样使得电缆运行时发生偏差而起不到应有的作用
【拖链电缆/高柔性拖链电缆】介绍：在设备单元需要来回移动的场合，为了防止电缆纠缠、磨损、拉脱、挂和散乱，常把电缆放入电缆拖链中，对电缆形成保护,并且电缆还能随拖链实现来回移动,这种可以跟随拖链进行来回移动而不易磨损的高柔性电缆便叫拖链电缆，通常也可称之拖曳电缆，坦克链电缆 
【拖链电缆/高柔性拖链电缆】 用途：此种低温柔性拖链电缆是为需要高度弯曲连续运动设计而成。主要用于风力发电机中机舱下至塔筒上部母线槽连接箱和塔筒底部的回绕电缆，悬挂10米长电缆可左右缠绕4周，至少3000次。每次4周（1440o）。除此之外，此种电缆还可作为控制连接线广泛使用在控制单元中，如工业电子系统、数据传输系统、机器人和物流系统等。以及任何外来脉冲可以干扰系统正常工作的场合。
【拖链电缆/高柔性拖链电缆】一般性要求：
1、拖链电缆的敷设不能扭曲，即不可从电缆卷筒或电缆盘的某一端解开电缆，而应先旋转卷筒或电缆盘将电缆展开，必要时可将电缆展开或悬挂起来。用于该场合的电缆只能直接从电缆卷上取得。
2、必须注意电缆的zui小弯曲半径。(有关信息可在柔性拖链电缆选型表中寻找） 。
3、电缆必须松散的并排敷设在拖链中，尽可能分开排列，用隔片分开或穿入支架空挡的分离空洞中，在拖链中电缆间的空隙至少应为电缆直径的10% 。
4、拖链中的电缆不得相互接触或困在一起。