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苏州亮艾斯智能科技有限公司是一家高速成长中的集研发、生产、销售、服务于一体的自动化智能设备制造商和机器视觉系统集成商；公司产品主要包括表面瑕疵检测、尺寸测量、字符识别读取（OCR/OCV）、CCD视觉检测视觉以及其他非标视觉检测智能设备/机器人等。 亮艾斯专注于图形图像应用领域相关研究开发和配套的自动化生产线开发，提供引导定位、字符识别、缺陷检测、污渍检测、尺寸测量、颜色识别、机器人引导定位等核心算法及自动化线解决方案、视觉智能集成解决方案。应用范围涉及包括电子、汽车制造、半导体、印刷、纺织、医疗制药、现代物流、交通安防等领域。 并为客户提供全面的以机器视觉技术为核心的自动化设备解决方案，包括各类视觉检测装置、输送分拣线以及自动化装配检测设备、机器人搬运等等。
机器视觉 ，CCD ，视觉检测系统，机器人
1.如上图中CCD3拍照位置处，当玻璃到达检测位置停稳后，触发CCD3拍照，获取玻璃的坐标及角度（x1，y1，r1），与基准比较，得到偏移量（△x1，△y1，△r1）
2.如上图CCD1和CCD2拍照位置处，电池串在流水线上到达机器人抓取位置，触发CCD1和CCD2拍照，CCD1和CCD2分别获取电池串前端（x2,y2）和后端的坐标（x3,y3），由（x2,y2）和（x3,y3）计算得
太阳能电池串CCD配合机器人定位引导系统 产品信息
1.电池串CCD定位引导流程概述 具体流程：1.如上图中CCD3拍照位置处，当玻璃到达检测位置停稳后，触发CCD3拍照，获取玻璃的坐标及角度（x1，y1，r1），与基准比较，得到偏移量（△x1，△y1，△r1）2.如上图CCD1和CCD2拍照位置处，电池串在流水线上到达机器人抓取位置，触发CCD1和CCD2拍照，CCD1和CCD2分别获取电池串前端(x2,y2)和后端的坐标(x3,y3)，由(x2,y2)和(x3,y3)计算得到坐标和角度((x2+x3)/2,(y2+y3)/2,arctan(abs(x2-x3)/abs(y2-y3)))与基准比较，得到偏移量（△x2，△y2，△r2）3.综合步骤1和步骤2的偏移量，得到总的偏移量（△x3，△y3，△r3),发送给机械手进行放置4.重复步骤2和步骤3，直到整块玻璃完成放置；重新下一个周期 备注： A. CCD1安装在电池串前端直角正上方，从上往下拍照B. CCD2安装在电池串后端直角正上方，从上往下拍照C. CCD3安装在玻璃任一直角下方，从下往上拍照D. CCD1/CCD2/CCD3镜头以及光源需根据，现场安装空间进行确认
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