西门子S120M驱动系统

控制单元
控制单元实现所有集成至多轴系统中驱动轴的控制功能。此外也包含驱动输入端/输出端以及与上级控制器进行通信的接口。控制单元具有不同的功能范畴和性能等级。
系统组件
驱动系统的整体结构是由控制单元和功率模块，或者电源模块和电机模块定义的。通过额外的组件，就可以对系统进行优化，从而适应具体的驱动任务。
这些组件可以被分为：
- 电网侧组件，例如进线电抗器、进线滤波器
- 直流母线组件，例如制动模块和制动电阻
- 电机侧组件，例如电机电抗器和带电压峰值限制器 VPL 的 du/dt  滤波器，正弦滤波器
- 补充系统组件，例如端子模块、操作面板和通信板
- 编码器系统连接，用于将不同类型的编码器连接到 SINAMICS S120

 功率模块
SINAMICS S120 驱动系统的独立版本由一个 CU310-2 控制单元 和一个功率模块组成。功率模块专门为单轴驱动设计，没有能量回馈功能，在这个功率模块中集成了一个电源整流器、电压源直流母线和为电机供电的逆变器。

电源模块
电源模块包含用于直流母线的*电源。针对不同的应用有不同的电源模块可供选择：
- 基本型电源模块
- 非调节型电源模块
- 调节型电源模块

电机模块
在电机模块中集成了一个电压源直流母线和一个为电机供电的逆变器。电机模块设计用于多轴驱动由控制单元 CU320-2 或 SIMOTION D加以控制。电机模块通过直流母排连接在一起。
一个或多个电机模块通过直流母线获得电能，既可驱动同步电机，也可驱动异步电机。电机模块之间通过公共直流母线实现能量交换，即：当一个电机
发电运行生成再生能量时，另一个电动运行的电机吸收该能量。
直流母线由电源模块从电网电压中生成的电压供电。