产品介绍:北京DO模块DO802-EA 3BSE022364R2
[关键词]PLC控制技术;PLC特点;编程;模块化;伺服电机;运动控制。
单双电机控制的实现
利用绕线机伺服系统,灵活控制伺服电机运动情况及状态,并关联控制相关参数,为双电机的控制奠定基础。总之,在设计控制模块时,确保对单电机各种功能的控制是整个设计工作的关键。
1. 单电机的控制
单电机控制的实现依赖于PLC位置控制指令,本文应用的PLC拥有PLSV指令、DRVI指令、DRVA指令,其中PLSV指令为变速运行指令,随着时间的变化指令的速度处在不断变化中,控制实现方式较为灵活,不过不能实现定位。DRVI控制相对位置,对定位操作执行时,一旦速度值变化需将指令关断一周期才能生效。DRVA控制位置,定位期间电机速度不发生变化,当完成定位操作后,电机便停止,并等待下个指令。本系统设计时,主控运行指令使用PLSV,为保证主控运行的顺利进行,DRVI、DRVA主要用于对主控运行的辅助,并在暂停状态下,对电机进行微调和相关的定位操作。
在对控制分工详细了解的基础上,搭建控制程序。一方面,运行的控制实现。即,将程序启动,将启动按钮按下实现对起绕点的定位操作,而后将其暂停;对运行按钮进行再次按下操作,电机便在起绕点至终点之间来回的往返;当暂停按钮被短按时,电机逐渐停止运行;让电机重新运行,需再次将运行按钮按下;当电机处于停止状态时,延长按下暂停按钮的时间,电机复归,重新回到零点。另一方面,调整操作。使用两个点动按钮,便可点动控制处于暂停状态下的电机,促使电机完成反向与正向点动操作。编写PLC梯形图像程序时,对点动速度、运行期间的速度、定位期间的速度、终点脉冲数、起点脉冲数进行事先设定,结合伺服模块中单圈脉冲数、齿数比,并可对电机在不同模式下的转速情况。另外,需要借助寄存器SD80进行换向,在该寄存器脉冲端口作用下,并接受相关指令后,实现对脉冲数的计数计算,而后对比起点和终点的脉冲数量,做出相关的判断。当SD80超过边界时,比较指令便被激发,进行换向操作,取反PLSV脉冲操作数,完成转向。
控制单电机时需熟练掌握PLC相关知识,熟练应用各种定位指令。同时,注重概念设计思路的考虑,做好对电机运行流程的深入研究,为双电机控制及调试工作的实现做好铺垫。
北京DO模块DO802-EA 3BSE022364R2
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