西门子SMARTST20供应商显示器节能设置”中是否设置了关闭硬盘。方法是在桌面单击鼠标右键，选择“属性”命令，再从对话框西门子SMARTST20供应商中选择“屏幕保护程序”选项卡，单击“设置”按钮，将参数设置为除“电源方案”为“始终打开”外，其余均为“从不”。
　　2)某些应用场合，由于接地性能欠佳，会因为控制盒外壳布满了大量的静电，从而影响控制盒内部的工作电场，导致触摸逐渐失效。此时用一根导线将控制盒外壳接地，重新启动即可。
　　3)由于表面声波触摸屏工作时在触摸屏的表面布满了声波，如果*不擦触摸屏，导致灰尘积累过多，阻挡了波的反射条纹，会造成触摸屏不能正常工作。对于触摸显示器可用干净的前罩与触摸屏的缝隙轻轻将四周反射条纹上的灰尘擦去，然后重新启动计算机。对于触摸一体机可打开显示器的前罩，用干净的毛巾将四周反射条纹上的灰尘擦去，然后再重新启动计算机。
　　4)许多触摸一体机触摸屏控制盒采用从一体机电源取电的方式而非从主机取电，所以还应检查一体机电源5V输出是否正确，有时瞬间电流过大，致使熔丝被烧，此时需更换熔丝。
　　8.触摸屏点击精度下降
　　[故障现象]
　　一台触摸屏，其点击精度下降，光标很难定位。
　　[故障分析处理]
　　1)运行触摸屏校准程序.(开始--设置--控制面板--声波屏---Capberate按钮)。
　　2)如果是新购进的触屏,请试着将驱动删掉,然后将主机断电5秒钟开机重新装驱动。
　　3)如果上面的办法不行,则可能是声波屏在运输过程中的反射条纹受到轻微破坏,无法*修复,你可以反方向(相对与鼠标偏离的方向)等距离偏离校准靶心进行定位。  

时间:2012-04-09 来源:www.dqjsw。。ｃｏｍ.cn 编辑:电气自动化技术网 点击:次 字体设置: 大 中 小

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4 路径规划

4.1环境表示

在环境表示上采用栅格法，用栅格法表示加工工件模型及加工环境相对容易，但时间复杂性相对较高。

对于工业加工而言，加工工件一般都是成批量进行加工的，只需在*次加工该加工工件开销相对较长的时间，此后的每一次加工只需从存储的文件中，调用之前已得到的路径进行加工即可，而且，工业加工更需要一个相对较为容易得到的模型。

常用的栅格法如图5所示。该方法是将整块目标区域划分成N个等份的小格，但是这种方法对于工业加工来说精度差，数据存储空间过大，而且时间开销较大。改进后的栅格法如图6所示。该改进后的栅格法是采用逐步细分法，先将整个区域细分成四块，然后判断加工点在哪块区域，接着在细分，直到加工点及环境足以被表示出来为止。该方法在对无加工点和无加工工件的区域内不进行细分，大大节省了数据消耗，并且有针对性的对有加工点及加工工件的位置进行细分，提高了加工精度。为了在工件加工时能够更精确地表示加工位置，该控制软件在环境表示上所采用的是改进后的栅格法。

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