倍福模块kl1722端子模块原装全新PLC端子

倍福模块kl1722端子模块原装全新PLC端子基于 PC 的运动控制系统提供精确的波荡器控制 波荡器由两个磁结构构成，且两者之间的距离 — 被加速的电子的恒 定能量 — 终决定了激光的波长。这使得驱动控制要求很高，正如 欧洲 XFEL 研究协会的 Suren Karabekyan 博士所述的那样：“两台伺 服电机用来移动两个磁铁结构中的一个。控制过程必须高度同步，以 避免电子和光子束之间出现相移。*现货，一手货源     中国区总代理 价格优势  德国制造 品质过硬    库存充足  全新现货  全系列     优质服务提供欢迎新老客户朋友询价选购下单部分图片可能与实物不同为图片选择错误所致，来函咨询   一五九|八八二四|二一四九            
       

这对我们即将进行的频谱光栅实验 来说是一个关键的要求，顺序误差必须小于 1 微米。此外，必须确 保磁铁结构距离方面的可重复性为 ± 1 微米，因为这保证了磁场强 度的高再现性，因此，也确保了光子波长的高再现性。其目的是为了 使用标准的工业自动化系统满足这些严苛的要求。在为期数月的评估 阶段，Beckhoff 基于 PC 的控制和驱动技术成为理想的候选方案。” 集成有运动控制功能的高性能 TwinCAT 软件具有很多优点，正如 Suren Karabekyan 博士下面所解释的：“借助 TwinCAT 能够实现高精度、高 动态的驱动控制系统，有可能与多根轴*同步。

甚至可以满足我们 的多具有 35 个单元的长波荡器系统的高同步性要求。SASE 段内对 波荡器控制的要求也很严格，这是因为对即时测量光子能量进行的使 用需要大限度地同步一个段内的所有波荡器的磁铁结构距离。倍福模块kl1722端子模块原装全新PLC端子一个 典型的例子是新加坡樟宜机场的‘雨之舞’项目，其中有 1200 多根 的伺服轴通过 TwinCAT 同步和控制。我们目前正致力于此，由倍福的 专家团队提供专门的支持。” 大量波荡器单元需要复杂的自动化系统 SASE 波荡器段使用 19 寸抽拉式工业 PC C5210 控制。它们通过具有电 缆冗余的 EtherCAT 环形拓扑结构联网。由于隧道长达数公里，因此必 须使用光纤电缆。此外，每个 SASE 段中的波荡器单元通过菊花链形 式的以太网互相链接。

在每个波荡器单元中，控制柜式 PC C6925 通 过 TwinCAT NC PTP 控制用于 4 个 AM3052 伺服电机的 2 个 AX5206 伺服驱动器。工业 PC 还控制三个步进电机 — 两个用于四极动子，一个用 于移相器。移相器电机与伺服驱动器同步运行，并校正各个波荡器单 元之间电子和光子束的相位。针对所需的 I/O 数据，每个波荡器单元 提供 35 个 EtherCAT 端子模块、模拟量和数字量 I/O、以及脉冲、编码 器和桥接端子模块。总体来说，基于 PC 的控制解决方案由三台 19 英 寸抽拉式工业 PC C5210、91 台控制柜式 PC C6925、182 个 AX5206 伺 服驱动器、364 个 AM3052 伺服电机以及约 3200 个 EtherCAT 端子模块 构成。 据 Suren Karabekyann 博士介绍，其结果是为 91 波荡器单元构成了一 个结构紧凑、功能强大的控制系统：“无风扇型控制柜式 PC C6925 非常紧凑。

这是我们能找到的具有足够的计算能力来处理一个波荡器 单元内所有控制任务的小单元。这些操作包括用于控制磁铁结构的 主从轴之间的高精度同步，以及在磁铁距离变化方面移相器的精确同 步。用于实现 STO 和 SS1 安全功能的 AX5206 伺服驱动器的 TwinSAFE 选项卡 AX5801 提供的系统集成的安全技术具有更多优点。这种高性 能的控制和驱动技术能够定位重量较重的组件，如具有高磁力（约 100000 N = 10 吨）的波荡器磁铁结构，或重约 60 公斤的四极动子， 以确保精度达到微米。”

Suren Karabekyan 博士总结道：“EtherCAT 通 讯是我们设施的关键部分。它让我们能够配置一个非常强大和可靠的 具有冗余环形拓扑结构的控制系统，即使在一个大型装置中，如我们 的设施。总体而言，这是一个经济高效的解决方案，这一点在由公共 研究资助研究项目的背景下特别重要。此外，我们总是随时能够从倍 福专家那里得到支持。”