BECKHOFF倍福模块kl1809端子模块倍福PLC

车轮测量机 R2010 应用于汽车和卡车车轮的 R2010 车轮测量机具有模块化结构，集成 了信息技术、光纤、激光技术以及微技术领域中的技术。车 轮测量机的基本框架（由耐热、抗振动的聚合物混凝土构成的抗扭 机身）为高精度测量创建了基本的条件。旋转和夹紧装置（车轮 或轮缘的支承件）是所有测量的基准点。车轮测量机可装配 3 个测量站，每个测量站有两个测量头。每个测量头多包含三根可 自由编程的轴。

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集成有创新驱动技术的直线电机精确用于驱动测量 头，BECKHOFF倍福模块kl1809端子模块倍福PLC 具有精度高、重复性好的特点。 高精度、高准确度的测量顺序 IEF Werner 选择 Beckhoff 基于 PC 的控制技术实现复杂的测量顺序控 制。IEF 车轮测量系统的产品 Harald Lorenz 强调道：“我们之 所以选择 Beckhoff，是因为她为我们提供了的解决方案，将机 器的顺序控制与技术上 / 科学上所应用的软件的复杂功能集成在一 台计算机中，同时兼顾了性能。这一点在我们的一台样机上已得 到证实，我们甚至已经能够在该样机上提升周期时间、复杂顺序 的可视化表示以及网络连接等方面的性能。

控制系统的核心部分 是带 Windows XP 操作系统和 TwinCAT NC PTP 软件平台的控制柜工 业 PC C6350。在这里分析电流测量头位置并计算用于控制直线驱动 器的目标规格。实现这些任务的基础就是集成的设置主控单元。它 基于 PC 的控制系统， 用于 IEF Werner GmbH 生产的 R2010 车轮测量机 65 测量技术 ᡔᴃখ᭄ Ꮧሔ˄᳔ᇣ˅˖1 m x 2 m 䔺䕂ሎᇌ˄ᷛޚᴎ˅ Ⳉᕘ 13” to 22” 䕂㓬ᆑ 3.5“ to 12“ ᎹϮ PC˖ᎹϮ PC C6350ˈ᪡԰㋏㒳˖Windows XPˈ TwinCAT NC PTP ᥻ࠊᑇৄ 已得知几何尺寸并作为实际值文件存储在 C6350 中。目标规格通 过 PROFIBUS 中转到直线驱动器。通过 FC3102 PCI 现场总线接口卡与 ROFIBUS 相连。增量编码器用于记录测量头的实际位置。

测量数据 通过 Lightbus 与 FC2001 现场总线接口卡快速、安全地传输至 PC。 Beckhoff 总线端子模块被用作为 I/O 系统。在这里，使用的是 2 通道 模拟量输入端子模块 KL3132 ，因为它非常适合用于测量车轮时所需 的高精度控制过程，测量误差仅为 ±0.05 %（满量程）。 基于 PC 的控制技术 – 生产卓有成效的秘诀 据 Harald Lorenz 说明：“控制技术的亮点在于它具有高性能集成能 力、操作简单及模块性。硬件组件和 TwinCAT NC PTP 控制平台之间 已*融合，非常适用于轴控制应用。这样可以 | *实现车轮测量机所需的高级测量，且 | 小于 1 ms 的评估速度使得车轮测量机能够达到生产率。 Harald Lorenz 认为，基于 PC 的控制解决方案所具备的一个*优势 在于，它无需使用多个硬 PLC 单元，并提供连接所有通用现场总线 的接口。

“基于不同总线系统的组件能够轻松集成到系统中。” Harald Lorenz 解释道。此外，使用 Windows XP 操作系统，可以集成 其它基于 Windows 的应用程序，如 IEF Werner 使用的测量程序就是 基于同一个用户界面。系统的运行和维护工作通过标准化和用户指 定的图形化 Windows 用户界面得以简化。Lorenz 补充道：“特别是 操作人员和维护工程师会由此受益匪浅，因为与他们相关的功能都 以用户友好的方式提供。

通过因特网访问机器的方案同样也可为远 程系统诊断和维护提供协助。 TwinCAT NC PTP 控制软件具有模块化结构，特别适合与可配置的系 统配套使用 。“例如，这样能够通过相同的驱动程序接口，以模块 化方式集成不同的驱动器。”Harald Lorenz 阐述道。“一旦驱动程 序开发完成后，可以进行多次实例化，并根据具体的应用进行具体 的调整。这可显著节省开发和调试时间。” IEF