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倍福模块kl1872端子模块全新倍福PLC模块*现货 机器人*足球锦标赛的举办地每年不同。约 有 2,000 名科学家和学生组成机器人球队，捉对进行厮杀。比 赛进行的同时，一个旨在交流有关人工智能和机器人学的新发 现的会议正在进行。 在 RoboCup *足球锦标赛决赛上，荷兰 Tech United 遭遇了 意大利 MRL 队。Tech United 队的机器人配备了 EtherCAT，中场 时以 2 比 1 *。下半场，Tech United 队继续扩大比分，以 4 比 1 轻松取胜。 中型组足球机器人赛是规模大、速度较快的 RoboCup 比赛： 每队有 6 名队员速度约 4 m/s。每台三轮机器人重量约 35 kg，而且全自动，无需遥控。

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荷兰 Tech United 队获得世界 拥有数个欧洲的埃因霍温大学 Tech United 队第 5 次进 入 RoboCup 世界锦标赛决赛：倍福模块kl1872端子模块全新倍福PLC模块自 2008 年起，Tech United 队每 年均获得决赛资格，但终败在葡萄牙、德国和中国球队脚下。 球队在墨西哥获得世界真该好好庆贺：无数夜晚在旅馆房 间测试“海龟”机器人，后关头更新固件，艰辛终尝回报。 EtherCAT“海龟”机器人已掌握了新规则：机器人不得带球， 机器人技术 |

 队 2012 年在墨西哥城欢庆获得*个 RoboCup 机器人*足 球锦标。 个 18 m x 12 m 的室内比赛场地一决高下。每台机器人配备了 数个传感器以及一台用于分析赛况和机会的机载计算机。“海 龟”机器人运用 EtherCAT 进行数据采集和运动控制。传感器、 执行器和运动控制环路均使用了超高速工业以太网。 机器人通过无线电信号相互配合并接受裁判的指令。只有替换 球员时才允许人类参与。机器人*自主比赛：它们有各自的 技能，比赛时无法临场指挥。 人机较量之路依然漫长 近年来，对于足球机器人赛的研究有了长足进步。

几年前，为 了便于定位，比赛场地的主要区域依然标有色码。今天，仅有 球是彩色的。球必须传过中线并且在对手的半场射门才算得 分。 比赛规则的修改带来了新挑战，但终是为了实现 RoboCup 的 远大目标：到 2050 年，全自主类人机器人球队战胜人类世界 杯足球队。 Tech United 队机器人的自动化部件由 Beckhoff 和荷兰 Beckhoff 经销商 IAL 共同资助：将 EtherCAT 作为驱动器、传感器和执行 器的接口。由一台倍福 C6920 系列的紧凑型控制柜式工业 PC 构成其硬件平台必须将球传过中线。Tech United 队*在 2010 年的德国公开赛 上引入直传球概念。直传较为精准，在比赛中赢得了不少得分 机会。

另一项规则变化非常墨西哥化：墨西哥帽，安装于“海 龟”机器人顶部的浅平盘，用来阻拦高空球。精准传球基于机 器人间的清晰通信，是球队终取胜的关键。 EtherCAT：运动控制与数据采集 每场中型组足球机器人赛，两队可分别上场 5 台机器人，在一