ARM Cortex-M3- 32位微控制器 高时可达72MHz工作频率。
双路H桥(A4950)直流电机驱动·。
双路AB相速度输入。
4路MOS场效应管直流电机驱动和堵转检测。
ADC :12位 ADC 10个通道。
1个USART,1个SPI, GPIO12 个,SWD。
高效的锂电池充电管理。
1 机械碰撞 可以接开关,光电开关
2 红外碰撞 5路红外距离检测输入
3 磁感应虚拟墙
4 智能防跌落 3路
5 左右轮驱动 两路
6 左右边刷驱动 两路
7 中扫电机驱动 一路
8 吸尘电机驱动 一路
9 定时预约 支持
10 遥控器 支持
11 智能APP 支持
12 集尘盒到位检测 支持
13 水箱到位检测 支持
14 电控水箱