伺服反馈编码器SKS36-HFA0-K02

伺服反馈编码器SKS36-HFA0-K02

伺服反馈编码器SKS36-HFA0-K02

利用我们用于移动式平台的模块化解决方案组合，可以轻松实现轨迹导引、导航、定位、环境识别、安全和货物搬运。从小型自动导引系统或 AGC（自动导引小车）到专业 AGV（自动导引运输车），我们的传感器解决方案可满足自动导航车所有领域的需求。其中包含高成本效益的解决方案，如轨迹导引和简单的防撞，以及全面通过认证的安*方案和集成轮廓定位，其可扩展并模块化调整以适配自动导引系统的定制应用。

• 性能

  每圈正弦/余弦周期	128
  可测量圈数	1
  总步数	4,096
  测量步距	2.5 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
  积分非线性	± 80 Winkelsekunden, 估算正弦/余弦信号的误差限值
  差分非线性度	± 40 ″, 正弦/余弦信号周期非线性
  工作转速	≤ 12,000 min⁻¹, 直至产生可靠的位置
  可用存储空间	1,792 Byte

• 接口

• 电气参数

  连接类型	插头, M12, 8 针, 径向
  工作电压区间	7 V DC ... 12 V DC
  建议供电电压	8 V DC
  输出电流	60 mA 1)
  正弦/余弦周期输出频率	≤ 65 kHz

  • 1) 无负荷.

• 机械参数

  轴的形式	锥形轴
  法兰类型 / 定子联轴器	支撑, 定子联轴器
  尺寸	参见尺寸图
  重量	≤ 0.07 kg
  转动惯量	4.5 gcm²
  工作转速	12,000 min⁻¹, 12,000 U/min
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²
  工作转矩	0.2 Ncm
  启动转矩	+ 0.3 Ncm
  允许径向轴位移	± 0.15 mm
  允许轴向轴位移	± 0.3 mm
  允许驱动装置静态轴位移	± 0.1 mm 径向 - 0.4 mm 轴向 + 0.2 mm 轴向
  允许驱动装置动态轴位移	± 0.05 mm 径向 ± 0.1 mm 轴向
  滚珠轴承使用寿命	3.6 x 10^9 圈

• 环境参数

  运行温度范围	–20 °C ... +110 °C
  储存温度范围	–40 °C ... +125 °C, 无包装
  相对空气湿度/凝结	90 %, 不允许凝结
  抗冲击能力	100 g, 6 ms, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
  抗振动能力的频率范围	50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
  电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
  外壳防护等级	IP50, 插上插头且合上罩壳时 (根据 IEC 60529 标准)