机器人模块值编码器-HENGSTLER

机器人模块值编码器-HENGSTLER 

特点：
• 模块化无轴承值编码器，超薄设计
• 特别适合低压直流直驱马达使用
• 面感应技术，对装配要求低
• 通信接口：BISS-C , SSI , SPI
• 单圈18bit，多圈通过电池可实现16bit
• 工作温度 -40°C ... +85°C

机械参数：
外径                    64 mm
孔径                    12 mm / 15 mm / 17 mm / 20 mm / 25 mm
                        其他孔径可定制   
安装方式                直接PCB安装P: 4xÆ2.2
防护等级                IP00
(EN 60529)

允许轴向窜动            ±0,1 mm
允许径向攒动            ±0,1 mm
额定气隙                 0.6 mm
*转速                3.500 RPM，可定制更高转速
惯量                    ca. tbd x 10-6 kgm2
振动                    200 m/s² (10 ... 2000 Hz)               
(DIN EN 60068-2-6)
冲击                    2000 m/s² (6 ms)
(DIN EN 60068-2-27)

运行温度                 -40 °C ... +85 °C (不包含电池)
存储温度                 -40 °C ... +100 °C
湿度                      98% non-condensing
重量                     approx. tbd g   
出线                     10 pole JST PCB connector: SM10B-SHLS-TF

电气参数：

总体设计                  依照 DIN EN 61010-1, 防护等级 III, 污染等级2, 过电压等级II
供电电压                  DC 4.75 ... 5.5 V
电池电压                  DC 2.2 ... 3.6 V
多圈设计                  磁性传感器 +电池
电池静态消耗电流          6 μA
消耗电流（无负载）        150 mA
单圈分辨率                *18 Bit
多圈分辨率                *16 Bit
编码格式                  BISS-C：Binary，SSI/SPI：GRAY
通信接口                  BiSS-C (sensor mode only), SPI, SSI
输出电压                  兼容RS422
*时钟频率               10 MHz
精度 1                 ±55”
重复精度 1                 ±10”

注释：1 理想值测试条件： 24±2 °C, RH 30±10%,气隙= 0.6 mm±0.02 mm，转子定子不对齐小

于0.02 mm. 在 –40°C ... 85°C范围内, 精度不差于 ±72”

应用：
   1、适合AGV转向，
   2、医疗设备，
   3、机器人关节，
   4、服务机器人，
   5、康复机器人等应用

机器人模块值编码器-HENGSTLER