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GS-SR003自主定位导航模块，一款高配版移动服务机器人导航模块，基于激光SLAM技术可实现地图构建、实时精确定位、自主导航；融合40米SICK激光，视觉、超声波、防碰撞等多重传感器，完成智能避障。建图面积达300000㎡，适用于室外*、巡检等安防机器人。
技术参数 | |
产品型号 | GS-SR003 |
CPU | i7 |
内存 | 4G |
下位机 | V4.4 |
匹配激光 | LMS141/LMS511 |
建图面积 | 300，000m2 |
可视范围 | 半径40米 |
定位精度 | ±2cm |
适用场景 | 室内外大面积商用（户外*，工业园区） |
外部资源列表 | ||
类型 | 数量 | 备注 |
开关量输入 | 16路 | 检测外部开关状态 |
CAN总线 | 2路 | CAN通信接口 |
串口 | 3路 | RS232/TTL x 2，RS485 x 1 |
USB 2.0 | 1个 | 下位机程序更新 |
网口 | 4路 | Ethernet通信接口 |
无线路由 | 1个 | 对外提供控制盒AP热点 |
无刷电机控制 | 2路 | 外部无刷电机控制 |
24V输出 | 4路 | 24V电源（每路大负载200mA） |
12V输出 | 4路 | 12V电源（每路大负载200mA） |
编码器输入 | 2路 | 两路编码器输入 |
AD输入接口 | 8路 | 提供至少4路多8路模拟转数字信号接口 |
DA输出接口 | 2路 | 数字信号转模拟信号 |
I2C | 1路 | 电池状态检测端口 |
