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GS-SR003自主定位导航模块

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具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称上海高仙自动化科技发展有限公司
  • 品       牌
  • 型       号GS-SR003
  • 所  在  地上海市
  • 厂商性质
  • 更新时间2018/10/12 9:40:04
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机器人
GS-SR003自主定位导航模块,一款高配版移动服务机器人导航模块,基于激光SLAM技术可实现地图构建、实时精确定位、自主导航;融合40米SICK激光,视觉、超声波、防碰撞等多重传感器,完成智能避障。
GS-SR003自主定位导航模块 产品信息

GS-SR003自主定位导航模块,一款高配版移动服务机器人导航模块,基于激光SLAM技术可实现地图构建、实时精确定位、自主导航;融合40米SICK激光,视觉、超声波、防碰撞等多重传感器,完成智能避障。建图面积达300000㎡,适用于室外*、巡检等安防机器人。

 

技术参数

产品型号

GS-SR003

CPU

i7

内存

4G

下位机

V4.4

匹配激光

LMS141/LMS511

建图面积

300,000m2

可视范围

半径40米

定位精度

±2cm

适用场景

室内外大面积商用(户外*,工业园区)

外部资源列表

类型

数量

备注

开关量输入

16路

检测外部开关状态

CAN总线

2路

CAN通信接口

串口

3路

RS232/TTL x 2,RS485 x 1

USB 2.0

1个

下位机程序更新

网口

4路

Ethernet通信接口

无线路由

1个

对外提供控制盒AP热点

无刷电机控制

2路

外部无刷电机控制

24V输出

4路

24V电源(每路大负载200mA)

12V输出

4路

12V电源(每路大负载200mA)

编码器输入

2路

两路编码器输入

AD输入接口

8路

提供至少4路多8路模拟转数字信号接口

DA输出接口

2路

数字信号转模拟信号

I2C

1路

电池状态检测端口

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