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UB4B0 全系统GNSS高精度板卡基于全新的Nebulas-II 高性能SoC 芯片，支持 BDS、GPS、GLONASS、Galileo 和 QZSS 等多个卫星导航系统。具备优越的三频 RTK 技术，适用于测量测绘、高精度导航定位等领域。
UB4B0 全系统GNSS高精度板卡
产品特点
• 全新 Nebulas-II 高性能 SoC 芯片
• 432 个通道
• 支持 BDS、GPS、GLONASS、Galileo 和 QZSS
• 支持 BD3 信号
• 高精度RTK 定位
• 毫米级载波相位观测值
基本特征
• 支持*的多路径抑制技术和低仰角跟踪技术
• 任意单系统独立定位和多系统联合定位
• 支持串口、网口、1PPS、外部时钟等接口
• 支持 里程计接口
• 兼容主流板卡接口和尺寸
性能指标
| 通道 | 432 通道，基于Nebulas-II 芯片 | 冷启动 | <25s |
| 频率 | BDS B1/B2/B3 | 热启动 | <10s |
| GPS L1/L2 | 重捕 | >1s | |
| GLONASS L1/L2 | 初始化时间 | <10s | |
| BDS GPS GLONASS | 初始化可靠性 | >99.9% | |
| QZSS L1/L5 | 差分数据 | RTCM 2.3/3.0/3.2 | |
| SBAS L1 | 数据格式 | NMEA-0183, Unicore | |
| 单点定位(RMS) | 平面：1.5m | 数据更新率* | 20Hz |
| 高程：3.0m | 定位更新率* | 20Hz | |
| DGPS(RMS) | 平面：0.4m | 时间精度(RMS) | 20ns |
| 高程：0.8m | 速度精度(RMS) | 0.03m/s | |
| RTK(RMS) | 平面：10mm+1ppm | 速度限制 | 515m/s |
| 高程：15mm+1ppm | 高程限制 | 18000m |
物理特性
| 尺寸 | 100 x 60 x 11.4 mm |
| 重量 | 45g |
| I/O 接口 | 2x12 插针 |
| 2x8 插针 | |
| 外部时钟接口 | MMCX |
电气指标
| 电压 | 4.75 ~ 5.10 V DC ，0~100 mA |
| RTC | 3.0-3.3V DC |
| 电压纹波 | 100mV p-p（max） |
| 功耗 | 2.8W (典型值) |
环境指标
功能接口
| 串口 | 1 x UART (RS-232)， | USB 口 | 1xUSB 2.0 Host&Deveice | |
| 网口 | 1x LAN，10/100M | CAN 口 | 1xCAN | |
| 1PPS 接口 | 2xLV-TTL | 里程计 | 1x车轮脉冲，1x行驶方向 | |
