PL型伺服减速机*

 PL型伺服减速机*——产品介绍
 

◆操作原理
　　伺服具体化箱与伺服马达结合使用时可使输入与输出同轴，一个特殊联轴器将伺服马达输出轴与伺服齿轮箱的太阳轮连接在一起。太阳轮带动三个由行星架支撑的行星轮。这些行星轮以一个齿圈为中心旋转。因为能量传递到三个行星轮上，所以力被平均分配。遵循此原理，结构可设计得紧凑。
　　◆高度的可靠性
　　便用终身更换的润滑油，所以无论安装在何处，都可以免维修操作。
　　全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。
　　可用于没有高中心度和输出端轴封的标准马达。
　　◆高性能数据
　　采用低背隙磨削齿轮副啮合，因此可以低转矩运转。
　　传动比整数化
　　负载平均分配到三个行星齿轮上，具有很高的扭转刚度。
　　行星齿轮箱具有非常高的效率。
　　采用了噪音优化齿轮副，噪音等级很低。
　　低惯量，高动态。
　　结构紧凑，重量轻。
　　◆易安装到机器上
　　带轮的支撑可承受高径向负载，故带轮可直接悬挂式安装。
　　安装位置按要求确定。
　　输出端连接方式按要求确定：
　　-光轴用夹紧件缩紧式连接。
　　-带键槽的轴用键连接。

行星减速机几个关键的技术参数是：
减速比，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向和径向力和工作温度。为了便于了解这些理念，纽菲克行星减速机给出了以下解答，仅供参考。
　　减速比： 输出转速除以输入转速的比值。
　　减速级数： 太阳轮和周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一级”。为得到较大减速比，需多级传动，减速机分三级，减速比从3到1000。
　　额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。大输出扭矩是该值的两倍。
　　回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是arcmin也叫弧分。
　　润滑方式： 行星减速机在整个使用期间不需要加润滑油。
满载效率： 指在大负载情况下，减速机的传输效率。
　　噪 音： 单位是分贝dB。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米的位置测量的。
　　工作温度： 是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所承受的温度。
在选用行星减速机时，需要先确认减速机的减速比。如果样册上没有您需要的减速比，请您选择接近的减速比。
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