PLX型复式行星减速机*

 PLX型复式行星减速机*——产品介绍
 

选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选用行星减速机非常重要
　　选用减速机应考虑其结构类型、安装尺寸、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙、重要等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构
　　行星减速机选型注意事项
　　选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选用行星减速机非常重要
　　选用减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机基本的要求，具体如下
　　1，安装尺寸
　　即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸*吻合。
　　2，减速比
　　减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。
　　3，扭矩
　　对减速机的寿命而言，承受扭力计算非常重要，并且要注意减速的大转矩值，是否超过减速机的大负载扭力计算公式：伺服电机的大输出转矩×减速机的减速比×效率<行星减速机需要承受的扭力（注：此值必须<减速机的大输出扭矩）。
　　4，回程背隙
　　即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
　　5，重量
　　接下来您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
　　6，重点注意事项
　　1，伺服电机出力轴径不能大于减速机大使用轴径。
　　2，若经扭力计算工作，转矩可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我公司可以在电机侧的驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护，此项工作必要。
　　在满足上述指标后，您就可以根据本公司提供的产品目录，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。
　　伺服行星减速机也叫行星减速机采用行星齿轮结构设计，是因其传动结构而得名的。伺服行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。行星式减速机的单级减速比小为3，大为10，常见减速比为3、4、5、7、10。减速机级数通常有单级、双级、三级。
　　当我们选择伺服行星减速机时应注意几个相关的概念：
　　1.减速比：输出转速比上输入转速，表示减速器改变某一运动力的主要参数之一。
　　2.回程背隙：将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩±2%扭矩是，减速器输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程背隙。
　　3.额定扭矩：减速器额定承载能力的一个标准，指减速器长时间可以加载的力矩。
　　4.转动惯量：表示某一物体尽力保持自己转动状态特性的一个值。
　　5.效率：指在额定负载情况下，减速机的传输效率。是输出力矩与输入力矩的比值。
　　伺服行星减速机采用高性能合金钢特殊热处理，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。精密减速机全封闭内加高性能润滑脂，终生免维护。

一体化的齿轮箱本体——齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输入扭矩大，全密封结构，免维护，终生润滑。
　行星减速机选型方法如下：
　　1、确定被驱动设备系数f1
　　2、确定原动机系数f2 电机，液压马达，汽轮机1.0 4—6缸活塞发动机，周期变化1:100至1:2001.25 1—3缸活塞发动机，周期变化1:100
　　3、确定齿轮箱许用输入转速n1<=1500
　　4、确定减速比ii=n1/n2
　　5、确定齿轮箱类型选择传动效率η
　　6、以被驱动设备所需的扭矩或功率，确定齿轮箱的
　　输入功率p1 p1=t2·n1/（9550·i·η）或p1=p2/η
　　7、根据计数，查传动能力表，确定齿轮箱规格
　　>;=t2·f1·f2或p1n>;=p1·f1·f2
　　如果不满足条件：3.33·p1>;=p1n，请向我们咨询。
　　8、峰值扭矩校核
　　9、输出轴的径向力轴向力校核fr，fa
　　10、计算功率利用率确定其系数f14功率利用率=p1/p1n·100%确定系数f14
　　11、热容量校核若不能满足上式。则齿轮箱需外加补足冷却装置（根据工况要求，可采用冷却水冷却油，风冷等形式）
　　12、确定润滑方式
13、根据输入、输出方式，安装方位等确定具体型号。
　  请客户订货时一定提供马达具体型号（电机轴，定位台阶，安装孔距），行星减速机为终身免维护产品，无须更换润滑油脂，行星减速机正常的使用寿命（正常负载下）为20000小时（如果工作时间是每天8小时每周5天制则为10年的使用寿命）
本文标题：PLX型复式行星减速机*