马达DSR17系列
马达DSR17系列
系列名称 | DSR17系列 | |||||
电机规格 | DSR17G012 | DSR17G045 | DSR17G090 | DSR17G135 | ||
性能指标 | 连续转矩 | Nm | 4.3 | 17.4 | 35 | 54.7 |
峰值转矩 | Nm | 12 | 45 | 90 | 135 | |
转速 | rpm | 450 | 190 | 150 | 120 | |
编码器分辨率 | P/rev | 1536000 | 1536000 | 1536000 | 1536000 | |
Z向脉冲数 | pulse/rev | 1 | 1 | 1 | 1 | |
定位精度 | arc-sec | ±30 | ±30 | ±30 | ±30 | |
重复定位精度 | arc-sec | ±2.5 | ±2.5 | ±2.5 | ±2.5 | |
电气参数 | 连续电流 | A rms | 1.3 | 2.0 | 2.1 | 2.3 |
峰值电流 | A rms | 3.7 | 5.2 | 5.4
| 5.7 | |
转矩常数 | Nm/A | 3.3 | 8.7 | 16.7 | 23.8 | |
相间电阻 | Ω(25℃) | 6 | 10 | 13.4 | 16.8 | |
相间电感 | mH(25℃) | 7.5 | 17.4 | / | / | |
极数 | — | 30 | 30 | 30 | 30 | |
反电动势常数 | Vrms/rad/s | 2.7 | 7.1 | 13.6 | 19.4 | |
电机常数 | Nm/SqRt(W) | 2.1 | 1.8 | 3.2 | 4.2 | |
机械规格 | 转子惯量 | Kg·m² | 0.0062 | 0.02 | 0.025 | 0.032 |
大轴向负载 | N | 2000 | 4000 | 4000 | 4000 | |
大径向负载 | Nm | 60 | 60 | 60 | 60 | |
负载安装面机械精度 | μm | 5 | 10, 5可选 | 10, 5可选 | 10, 5可选 | |
重量 | kg | 5.6 | 11.7 | 14.5 | 20 | |
电机高度H | mm | 50 | 95 | 125 | 155 |
[通用规格]
绝缘等级:F类,绝缘耐压:1500V,绝缘阻抗:10MΩ以上(500VDC)
构造:外转子型,励磁方式:3相
(注) 标称扭矩为安装在热容量足够大的金属机座上时的数值。
位置分辨率为建议值,可根据需要通过细分设置更高值。
负载安装面机械精度是安装面的轴向偏差和径向偏差。
表中,如无明确说明,输入一般为单相200-230VAC电源。
DSR17G012外形尺寸图:
DSR17G045/090/135外形尺寸图: