无芯直线电机
无芯直线电机进给驱动的主要优点
速度特性好。速度偏差可达(1)0.01%以下。加速度大。无芯直线电机大加速度可达30g,加工中心的进给加速度已达3.24g,激光加工机的进给加速度已达5g,而传统机床进给加速度在1g以下,一般为0.3g。
定位精度高。采用光栅闭环控制,定位精度可达0.1~0.01(1)mm。应用前馈控制的无芯直线电机驱动系统可减少跟踪误差200倍以上。由于运动部件的动态特性好,响应灵敏,加上插补控制的精细化,可实现纳米级控制。
行程不受限制。传统的丝杠传动受丝杠制造工艺限制,一般4~6m,更的行程需要接长丝杠,无论从制造工艺还是在性能上都不理想。而采用无芯直线电机驱动,定子可无限加长,且制造工艺简单,已有大型高速加工中心X轴长达40m以上。