Kollmorgen RGM 机器人关节模组

舟欧工业科技（上海）有限公司，国内优质的工业品备件供应服务商，总部位于欧洲航空中心法兰克福，我们直接与德国，意大利，法国，瑞士等千余家欧盟厂家进行高效快捷的沟通，合作。
目前国内应用我公司经销的欧盟*工控产品比较多的行业有：汽车制造业、冶金行业（钢厂）、烟草制造业（烟厂）、液压行 业、电力行业（电厂）、石油化工、轨道交通（高铁、地铁）、纺织行业、造纸行业、工程机械制造业、水泥制造业、光伏发电、风力发电等。
舟欧承诺：
1.我们售出的每一个产品均为*原装*，每个订单均可提供厂家出具的发货单，海关出具的报关单，德国商会出具的原产地证明。
2.我们每一个报价都直接来自厂家，没有层层中间商赚取差价，为您争取zui大的优惠。
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科尔摩根 (Kollmorgen) 是*的运动控制系统和配件供应商。依托超过七十年的运动控制设计和研发领域的专业经验，为 OEM 机器制造商提供突破性的解决方案，实现无以伦比的性能、可靠性和便捷性。 凭借运动控制技术，业内*的品质、以及集成和定制产品的专业能力，科尔摩根助力印刷、包装、医疗、机床和机器人等行业的OEM机器制造商设计出更好的机器，获得竞争优势。

作为业界*的协作机器人电机供应商， RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计，高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小，符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。

融合了科尔摩根丰富的机器人领域经验， RGM通过高度集成的一体化设计，降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入，简化供应链管理及质量管理综合成本，实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得安全，快速，便捷。

特点

• 48VDC 
• 采用专业设计的新型无框架直驱力矩电机
• 4种谐波减速器规格，方便选型
• 双反馈系统，包含电机换相用增量编码器，减速机输出端用单圈值编码器
• 集成紧凑型低压直流驱动器
• 采用断电式制动器，由内驱电子部件控制

 选件 

• 机器人末端执行器的标准工具安装选项，包括标准机械接口和电气接口
• 基于CANopen通讯协议的驱动器，计划增加EtherCAT通讯协议选项

优点  

• 采用全新高性能无框伺服电机，结合谐波减速器，发挥优效率并保障高质量稳定运行
• 大扭矩达到谐波减速器的峰值性能
• 实现更大的连续转矩输出，同时有效控制电机温升和谐波减速器温升，保障整体使用寿命
• L形外壳，方便与底座和手臂安装连接

​Kollmorgen RGM 机器人关节模组

Kollmorgen RGM 机器人关节模组