济宁库卡伺服电机维修资料

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当拿到待修的故障电路板后，应首先询问用户整个设备的故障现象，询问用户是如何定位到这块电路板上的，例如：用户是否更换同样的好电路板试验过，是否设备自检程序中有明确的该电路板的错误代码等等。这是检修中分析研究的开始。
紧接着要从以下六个主要方面询问用户：

（1）、了解用户故障电路板损坏的过程。

（2）、了解用户故障电路板在主机上的自检诊断报告。

（3）、了解故障电路板通电后各个指示灯的正常指示状态。

（4）、了解该故障电路板近期内的使用情况。

（5）、了解该故障是老毛病复发，还是新发症状。

（6）、了解该故障有没有修理过，如果修理过应讲清楚修理的经过，更换过的器件。

有条件的话，维修人员一定要到现场去实际看一下故障情况。

上述“六个了解”，是观察分析故障原因的线索。虽然对有些于明显的故障现象，如某个器件已被烧焦、某个部位已经断裂、某个集成IC已经开路、短路等，稍加测量就可以发现。但是，多数情况下的故障往往一时不易发现。例如，某个集成IC的温度特性不好，短时间
上电或不上电根本无法检查到。这时就很需要根据用户所反映的情况，进行反复细致的观察，并延长上电时间观察并检测。

   再如，用户如果反映电路板时好时坏，特别是运行不正常时将故障电路板拔下来再插一次就好了，但持续不了多长的时间，同样故障又重新出现；或者该故障板自检也能通过，但运行时动作不准确或达不到某项指标的要求，出现某些失误，这时就需要检查是否因为是
用户使用的市电电压过低或电源的波纹过大造成的故障。对于有些开关继电器等如果应用在反复高速动作的场合，也不要轻易放过，因为往往静态测量不一定能体现出它在高速工作时的状态等。 

另外，接到过去曾修理过的故障电路板，就要注意修理过的部分是否按照原来的要求更换了器件、集成IC的型号有*等。如74LS244和74ACT244虽然功能一样，但它们的输入输出特性、功耗、噪声容限等都有一定的差别，有些场合可以代用，但某些场合就不能够代用。虽然可能一时运行正常，但长经过*使用后就会出现故障苗头和故障隐患。因此要仔细地询问，以防“误判”、“漏判”。显然这种因询问得到的材料，对于进一步分析、推断故障的部位是非常必要的。