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PLC 值编码器多圈SSI输出

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  • 公司名称上海精浦机电有限公司
  • 品       牌
  • 型       号GMX60R12/1
  • 所  在  地上海市
  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间2023/7/31 16:00:40
  • 访问次数2392
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    上海精浦机电有限公司是一家集研发、生产、代理、销售不锈钢重载型编码器,重载型值编码,通孔增量编码器,高精度值编码器等产品于一体的科技实业型企业,公司主要致力于旋转编码器及配 套仪表、机械传感器的研发、生产,并代理销售德国等国家的编码器及其他产品。公司自主研发和部分 引进美国、德国、奥地利等国技术,拥有多项实用新型(ZL200420021272. 1 ZL200820054928. 8 ZL20 0820055553. 7 ZL200820056208. 5 ZL200820058989. 1 ZL200810034627. 3,研发生产Easypro 智能型值编码器、高精度编码器、GP1312数显控制仪表、GWS/GPS直线收绳位移传感器等产品,并已获得上海市成果转化项目立项。于201011日加入CANopen组织CiA协会,成为目前国内的编码器生产厂商CiA会员,拥有厂商ID000002CE

    本公司拥有雄厚的研发力量,丰富的编码器应用经验,完善的售 后服务,连续多年的ISO9001质量管理体系认证,生产的产品已通过 严格的EMC(电磁兼容性)、IP防护等级、振动冲击、高低温等 标准测试及CE认证,已广泛应用于三峡水利、南水北调等国家重点水利工程项目;宝钢、济钢等钢铁冶金项目;上海振华港机、上海港机 等港口机械设备;火炮、雷达等军事航天设备;矿山、起重、玻璃机 械等各种工业项目及设备中。

 

    SHANGHAI GEMPLE M&E CO.,LTD has been cooperating with GEMPLE Inc in many aspects. The company develops EasyPro intelligent absolute encoder, high precision encoder, GP1312 encoder digital readout control meter, GWS/GPS encoder linear displacement transducer, which access to Shanghai High-tech achievement transformation project. The products have passed the international standard test such as strict EMC(EMC Compliance),IP protection class, vibratory shock, high or low temperature test and get CE certificate.

 

值编码器;拉绳位移传感器;编码器配套显示仪表;串行转并行;海德汉编码器;GAX60;GAS60;GAM60;ROQ425;EQN425
可互换型号如下:
AVM58N-011K1RKGN-1212 AVM58N-011K1RKGN-1213
AVM58N-011K1AHGN-1212 AVM58N-011K1AHGN-1213
SAG-SLA0G-1213 SSI SAG-SLC0G-1213 SSI SAG-SLO0G-1213-C100-CRW
GM400.A102102 GM400.A101102 G
PLC 值编码器多圈SSI输出 产品信息

西门子S7-300 SM338模块配套SSI多圈值编码器

机械齿轮、无电池、无计数,与进口SSI编码器相同功能,可实现自由替换

与进口 SSI 编码器相同功能,无需改动安装尺寸,实现高度自由替换

  SSI 同步串联信号输出 多圈 25 位值编码器

  标准 25 位 SSI 格雷码输出,每圈分辨率 13 位 4096 线,连续 12 位 4096 圈

  在338模块下,12位和13位自动切换,12位时数值1.2.3…变化,13位时数值2.4.6…变化。

  * 值码盘,高精度全数字化,无需外加电池,无信号干扰、零点飘移之虞。

  * SSI数字输出,*快可设时钟频率500KHz,高速度、高精度控制。

  * 标准25位SSI格雷码输出每圈4096分辨率,连续4096圈,1位校验位。

  * 宽工作电压,极低的耗电流。

  * 与德国各款24、25位SSI编码器可互换

plc 值编码器特性参数: 

工作电压    10~30VDC极性保护

工作电流    50mA(12VDC),30mA(24VDC)

输出信号    SSI同步串联信号

连续圈数    4096圈(0~4095)

SSI时钟速率    50KHz~1000KHz,推荐使用125KHz

SSI位数    12+13位(可支持12+12位和12+13位)

工作温度    -40--85℃  

储存温度    -40--100℃

plc 值编码器数据处理:

  编码器输出为格雷循环码,接收后先以异或的方式,从高位开始解码为二进制码。由于格雷码为循环码,经过*大值码值循环到0,即在*大值与0间有突变,因此,为避免工作行程出现突变数据,建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位,当编码器安装完毕后,旋转到实际工作起始点,将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号输出即为编码器总位数输出值的中值,MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码后,应做如下处理:

  实际位置值=(C-MidP)×Dir +起始点值

  上式中,C为编码器输出的当前测量值;MidP为中间位置值,为2n-1,13位时为4096,16位时为32768;25位为2048x8192、28位为2048x65536。Dir为编码器旋转方向系数,与计算方向相同为1,与计算方向相反为-1,也可通过编码器上的DIR线,连接高低电平改变。

  起始点并非就是0,可由用户自行确定标定位置,由于多圈编码器可以有4096圈的连续测量,从起始点开始,正传反转均可有2048圈连续工作行程。

脚号

名称

说明

1

Up

输入电源正,10~30VDC,极性保护

2

0V GND

输入电源负

3

CLR

中点定位,须保持高电平1ms,当前位置置为中点位置。

26位多圈编码器,为2048×16384对应的格雷码

4

DIR

旋转方向,挂空时,默认为面对转轴顺时针数据增加,加工作电源高电平时,方向改变为逆时针数据增加。

上电状态下,改变DIR信号,将延迟300us后有效

旋转方向改变后,SSI输出值会发生改变,如DIR挂空时数据为A,则DIR加高电平时,数据为:

4096×16384-A(26位)

  可互换型号如下:

  AVM58N-011K1RKGN-1212 AVM58N-011K1RKGN-1213

  AVM58N-011K1AHGN-1212 AVM58N-011K1AHGN-1213

  SAG-SLA0G-1213 SSI SAG-SLC0G-1213 SSI SAG-SLO0G-1213-C100-CRW

  GM400.A102102 GM400.A101102 GM401.A102102 GM401.A101102

  OCD-SX00X-1X1X-C10X-CRW OCD-PXA1X-0X0X-C10X-CRW

  AC58/1213EK.42SGB AC58/1213EK.47SGB

  ROQ425-512 SSI(631703-01) ROQ425 SSI(631703-29)

  ROQ425 SSI(320200-07) ROQ425 SSI(320200-23)

  ATM60-A4K12*12 EAMM58-B10-GS6PCA-4096/8192

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