Automated Guided Vehicle,简称AGV,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV主要包…
产品介绍
Automated Guided Vehicle,简称AGV,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV主要包括车辆、外围设备、现场部件以及固定控制系统。车辆是AGV的核心,主要执行运输任务;固定控制系统的任务是管理运输订单、优化日程、通过预先定义的接口和其他控制系统通迅,系统还负责与客户交互和提供辅佐功能,如图形可视化和统计分析;外围设备包括车辆的各种车载设备如电池装载站和负荷传递机。
AGV按插取方式分为:夹抱式——取货工具为夹爪,主要用于直接夹抱外形包装规则的货物;叉取式——取货工具为货叉,主要用于搬运有托盘装载的货物。
AGV的导航方式有磁导航、激光导航、惯性导航、视觉导航等等,均可轻松改变路径,但激光导航的路径改变更灵活。
穿梭车
穿梭车是伴随着自动化物流系统和自动化仓库而产生的设备,它既可作为立体仓库的周边设备,也可作为独立系统。穿梭车可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接,如出入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等,…
产品介绍
是伴随着自动化物流系统和自动化仓库而产生的设备,它既可作为立体仓库的周边设备,也可作为独立系统。
穿梭车可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接,如出入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等,按照计划进行物料的输送。
穿梭车无需人员操作,运行速度快,显著降低了仓库管理人员的工作量,提高了劳动生产率,同时它的应用可使物流系统变得非常简捷。
穿梭车根据其运行轨迹可分为往复式穿梭车和环形穿梭车等。
穿梭车台面根据用途可搭载多种移载装置:固定载货台、链式输送机型、辊道输送机型、顶升式和滑动货叉型等。