安徽合肥*事迹陈列馆自动讲解展馆机器人

安徽合肥*事迹陈列馆自动讲解展馆机器人

安徽小岗沈浩同志*事迹陈列馆布展，以沈浩精神为核心，*展现沈浩“两任村官，六载离家”，“公、正、忠、廉”的优秀品质。
该馆位于安徽小岗村，展陈面积1669.26平方米，陈列馆以“追寻”为主线，共分三大展厅。*厅包括馆名墙和沈浩生平事迹展；第二厅主题为“村官六年”，分为融入小岗、谋化小岗、发展小岗、情系小岗、奉献小岗、永留小岗等六部分；第三厅是浩气长存厅，通过“送别沈浩、褒奖沈浩、学习沈浩、再现沈浩”等几个部分来弘扬沈浩精神。其他部分运用“沈浩视察场景复原”、“沈浩群雕”、“沈浩足迹数字演绎沙盘”等形象化设计，让参观者更加深入地了解沈浩同志的*事迹。

*，当我们去博物馆、展览馆、科技馆，我们会看到有解说员或导游为我们讲解展馆的情况，并回答我们的提问。当如今，迎宾接待、语音问答、巡回讲解都可以用机器人来完成，这部分的人的工作可以轻松被机器人替代。
同理，博物馆、企业宣传馆、科技馆、天文馆等相似的应用场景，迎宾接待、语音问答、巡回讲解等工作都可以交给机器人完成

传统的展馆解说工作都是由人工来完成，随着人力成本的增加以及高科技的发展，逐渐出现了机器人解说自助导游系统。目前相关的机器人和导游技术主要分为两类，一类是机器人技术，一类是导游解说技术。机器人技术主要关注如何制作一个可以自主移动，并配置有扩音器等发声设备。现有技术中智能机器人的解说系统已经较为完善，但手臂的活动及夹取物件还不理想，需要作进一步改进。

针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种展馆智能机器人解说装置。为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：一种展馆智能机器人解说装置，包括机器人头部、机身、支撑柱、机座，所述机器人头部与机身连接，所述机身通过支撑柱连接机座，所述机座底部设有滚轮，所述滚轮为电机驱动，所述机身上设有触控显示屏，所述机身的手臂部位置设置有十字旋转装置，所述十字旋转装置的十字方向上设置的悬臂形成机器人手臂，其外包裹有外壳，所述十字旋转装置包括安装座、四个悬臂，所述安装座呈方形，其四边边缘设置有悬空安装板安徽合肥*事迹陈列馆自动讲解展馆机器人

基本参数BASIC PARAMETER

产品名称：迎宾机器人充电方式：手动/自动品牌：穿山甲机器人避障类型：避障/停障产品型号：PIR--GG待机时间：≥12小时主机尺寸：1550*515*515mm工作时间：≥8小时整机重量：约50KG充电时间：约10小时行走速度：0.1~1.0m/s爬坡角度：2度显示器尺寸：19寸导航方式：激光自主导航/APP遥定位精度：±50mm移动方式：双轮差速