上海浦东展会庆典商业迎宾机器人租赁
基本参数BASIC PARAMETER
产品名称:迎宾机器人
充电方式:手动/自动
品牌:穿山甲机器人
避障类型:避障/停障
产品型号:PIR--GG
待机时间:≥12小时
主机尺寸:1550*515*515mm
工作时间:≥8小时
整机重量:约50KG
充电时间:约10小时
行走速度:0.1~1.0m/s
爬坡角度:2度
显示器尺寸:19寸
导航方式:激光自主导航/APP遥
定位精度:±50mm
移动方式:双轮差速
导航技术是迎宾机器人的一项核心技术之一。它是指移动机器人通过传感器感知环境信息和自
身状态,实现在有障碍的环境中面向目标的自主运动。目前,移动机器人主要的导航方式包括:磁导航,惯性导航,GPS导航,环境地图模型匹配导航,路标导航,视觉导航,味道导航,声音导航,神经网络导航等。上海浦东展会庆典商业迎宾机器人租赁
迎宾机器人多传感器信息融合技术
多传感器信息融合技术是移动机器人的关键技术之一,它的研究始于20世纪80年代。信息融合是指将多个传感器所提供的环境信息进行集成处理,形成对外部环境的统一表示。它融合了信息的互补性,信息的冗余性,信息的实时性和信息的低成本性。因而能比较完整地,精确地反映环境特征,从而做出正确的判断和决策,保证了机器人系统快速
性,准确性和稳定性。目前移动机器人的多传感器融合技术的研究方法主要有:加权平均法,卡尔漫滤波,贝叶斯估计,D - S 证据理论推理,产生规则,模糊逻辑,人工神经网络等。
迎宾机器人应用领域
大型展览馆、科技馆、博物馆、旅游景点、游乐场的迎宾导游。
高校、研究所等进行网络控制机器人和服务机器人研究的单位,已经移动试验平台。
企业*、产品展示、会展中心、大型商场、高级宾馆、银行、医院等服务行业的导游,导购,多媒体信息查询等特殊服务。
大型酒店、餐饮机构(菜单介绍、点菜餐位预定与管理)
ROBOCUP家庭组机器人比赛平台。
移动机器人技术展望
机器人的发展从无到有,从低级到高级,随着科学技术的进步而不断深入发展。移动机器人的未
来是朝智能化,情感化发展,***后达到人机共存的社会。影响移动机器人发展的因素主要有:导航与定位,多传感器信息的融合,多机器人协调与控制策略等。
结论
总之,迎宾机器人涉及到传感器技术,电子技术,计算机技术,控制技术以及人工智能技术等多学科多种技术。尽管;迎宾机器人取得了令人鼓舞的可喜成果,但是实现智能化,情感化移动机器人还有很长的路要走。随着电子技术,计算机技术,人工智能技术的不断提高,我们有理由相信不远的将来,迎宾机器人具有更多的智能和情感,更好地为人类服务。
迎宾引导。根据不同的方向自动感应人体,播报欢迎语、欢送语等,支持自定义展示语音图片信息。
业务讲解。可以主动到不同的位置进行讲解,讲解的内容可以自定义,可同时推送图片、视频等形式进行辅助讲解。
循环宣讲。机器人可根据公共场合情况自定义的工作方式和行走路线,自动循环运作,完成安全高效的宣讲接待工作。
业务咨询。自定义语音对话,可根据用户自行搭建的数据模型和海量知识库,向顾客解答各种业务咨询问题,并能不断地智能学习优化。
趣味闲聊。通过后台的知识库可进行语音交互,实现趣味闲聊。
信息采集。通过视觉导航采集现场地形数据信息,通过摄像头和人脸识别等采集访客信息。
人脸识别。通过机器人人脸识别系统,可以精准区分和管理访客,也能精准识别二次来访者,并打招呼。
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