伯镭无人机建筑外立墙检测系统

       伯镭无人机建筑外立墙检测系统是一款由上海伯镭智能科技有限公司开发的建筑立面检测app。该app为用户提供了可视化的操作界面以及丰富的参数设置接口，让用户根据自身需求设置飞行立面区域，同时，航线优化了低航线处的云台自动调整，保证用户可一次性完成目标立面所有区域的拍摄作业。航线任务通过网络与伯镭云进行对接，实现拍摄数据归档整理，便于后续数据分析。

功能：

1、任务管理：用户所创建的任务以列表形式显示，列表中的任务将会同步至伯镭云中，防止任务丢失。

2、立面航线自动作业：根据用户使用飞行器设置的边界点，app将自动生成平行于立面的检测航线，并自动完成飞行、拍摄工作。航线形式分为竖线与弓字两种，针对相机画幅可以*覆盖的窄面，使用竖线航线进行图像采集，用户只需确定拍摄的一个高位点与一个地位点即可，其中飞行器在地位点仅用于确定航线低高度，高位点用于确定航线高度与竖线航线投影位子；针对相机画幅无法覆盖的宽面，使用弓字航线进行图像采集，用户需确定两个高位点与一个地位点，其中地位点仅用于确定低航线高度，两个高位点用于确定弓字航线朝向，高位点1为航线起点。

3、低位立面自动补齐：针对地面障碍物与视场角导致的航线低位高度限制，app在低许用高度生成往复航线，每次往复过程中云台俯仰角将自动下调，云台大下调角度30度，保证立面的大部分区域能被拍到。