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产品用途：
1、新建排水系统的竣工、交接验收；
2、排水系统改造或疏通的竣工验收；
3、查找、确定非法排放污水的源头及接驳口；
4、在运行管道健康状况（养护与修复需求）检查；
5、雨、污水管道混接情况调查；
6、污水泄露点的定位检测；
7、管道不明渗入水或承水量不足的检测；
8、管路淤积、排水不畅等原因的调查；
9、管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测；
10、查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段。
产品参数：
型号 | YL-CCTV |
适用管径/气密性 | φ200mm～φ3000mm/内部保压1.6～2.0大气压 |
防护等级/驱动能力 | IP68，能涉水深10m/直流24V电机、6轮驱动 |
爬坡能力/倒车影像 | 大爬坡斜度能力>45°，80m大爬坡能力>35°/设置后视摄像头和光源 |
云台接口/车体接口 | 防水接口与旋转摄像头连接/防水接口与电缆卷车连接 |
云台光源/行进方式 | 28×1W，35°、120°复合光源/前进、后退、左转、右转 |
爬行速度/转向方式 | 无极变速0～30m/min可调/支持定点转向 |
云台落差/车轮配置 | 无极变速0～30m/min可调/支持定点转向 |
旋转摄像头 | |
气密性/内压监控 | 内部保压1.6～2.0大气压/内置压力传感器 |
防护等级/分辨率 | IP68，能涉水深10m/530线高分辨率彩色图像传感器 |
放大倍数/旋转功能 | 光学10倍，电子12倍/径向360°旋转，仰俯 2×90°，一键复位功能 |
×旋转速度/安装方式 | ≥20°/s/手动操作无需工具 |
体积/重量/工作温度 | 218mm(L)×76mm(W)×54mm(H)/1.3kg/-20℃～55℃ |
电缆卷车 | |
电缆种类/电缆强度 | 特种电缆，防水、防油、耐磨、耐腐蚀等功能/抗拉极限200kg |
防护等级/电缆长度 | IP65/120m |
排线方式/工作方式 | 自动排线/手动 |
线长测量/体积 | 光电编码器自动测量线长，精度0.01m/588mm(L)×404mm(W)×581mm(H) |
重量/工作温度 | 45kg/-10℃～55℃ |
YL-CCTV管道机器人功能特色
设备特点：
1、岩联CCTV管道机器人采用进口电机、减速机组合，动力强劲，爬坡、越障能力强，节能环保。
2、齿轮、涡轮/蜗杆传动，精度高，可靠性强。
3、安全气压监测，涉水深10m。
4、岩联YL-CCTV管道机器人采用复合光源设计，环境光源、摄像头补光可分别微调。
5、≥1/4″CCD，彩色传感器，120倍变倍可调。
6、设置倒车影像系统配置后视光源。
操作特性：
1、车体姿态自动监测，防倾覆报警。
2、CCTV管道机器人体积小、重量轻进出管道操作方便。
3、管道机器人采用云台电动升降，适用不同管径。
4、自动/手动变焦可选。
5、岩联CCTV管道机器人的主控器无线控制，系统连接简便。
6、GPS井口自动定位。
软件特点：
1、岩联CCTV管道机器人针对性设计，功能齐备、稳定性高。
2、自主力管道机器人界面直观、简单，操作方便。
3、岩联CCTV管道机器人分类分层管理，查询便利。
4、管道机器人标注规范。
5、支持智能标记，断点分析。
6、岩联CCTV管道机器人自动生成分析报告。
YL-CCTV管道机器人标准配置：
标准配置：
序号 | 名称 | 数量 | 备注 |
1 | 主控器 | 1 | / |
2 | 爬行器 | 1 | / |
3 | 旋转摄像头 | 1 | / |
4 | 电缆卷车 | 1 | 100~300m |
5 | 6寸车轮 | 4 | / |
6 | 8寸车轮 | 4 | / |
7 | 手柄 | 1 | / |
8 | 下井装置 | 1 | 电缆转角装置、转角装置拉钩x2、吊钩、吊绳 |
9 | 电源线 | 2 | 电缆卷车、主控器各一 |
10 | 打气筒 | 1 | / |
11 | M6扳手 | 1 | 用于车轮更换 |
12 | U盘 | 1 | / |
13 | 仪器箱 | 2 | / |
14 | 工具箱 | 1 | / |
YL-CCTV管道机器人符合规范
符合规范：
《城镇排水管道检测与评估技术规程CJJ 181-2012》
《排水管道电视和声纳检测评估技术规程DB31/T 444-2009》
《城镇公共排水管道检测与评估技术规程DB44/T 1025-2012》
《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS001-GW05-2012》
《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS002-GW05-2012》
公司介绍：
Y-LINK岩联技术（上海）是岩土工程检测、物探、监测设备系统方案提供者。岩联技术自主研发管道机器人，探地雷达，桩基动测仪，高低应变，非金属超声波，静载，成孔成槽等检测仪器设备，提供隧道、桥梁、边坡、基坑等自动化在线监测系统方案，竭力为客户创造更多价值。
一切从顾客感受出发 ▪ 珍惜每一次服务机会
