码垛机器人对周围环境的自适应能力

一：码垛机器人的特点
（1）可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。码垛机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。技术*码垛机器人集柔性化、智能化、软件应用开发等*制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的体现。
（2）拟人化。码垛机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、手臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化码垛机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了码垛机器人对周围环境的自适应能力。技术升级码垛机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后出现的延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。
（3）通用性。除了专门设计的的码垛机器人外，一般码垛机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换码垛机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。码垛机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造业搬运码垛生产环节，并广泛应用于饲料、面粉、水泥、淀粉、化肥、水泥等众多行业，应用领域非常广泛。

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