钻杆卧式扭力试验机

*、钻杆卧式扭力试验机试验流程

试验机接受上级计算机下传的试验指令、试样编号、试样尺寸等试样信息。操作者根据上级计算机下传的试样顺序（也可人工干预选择某一试样），人工进行试样编号确认后，夹持试样进行试验。

试验机系统可根据上级计算机下传的试验指令自动切换不同的试验条件。试验结束后，试验结果自动传送到上级计算机。

第二、钻杆卧式扭力试验机一般分为： 1、主机 2、电气控制柜3、计算机、打印机及控制软件 4、液压附具

一、主机系统（如图1）：

主机部分主要由机架、伺服电机及驱动器、移动梁、液压式对夹式夹具、固定板及高精度扭力传感器等部件组成。夹具座、Ji架和固定板形成受力框架，前后夹头座上装有液压夹具用以夹持钻杆的两端，在伺服加载系统的作用下带前夹头座转动，从而将扭力施加到试样上。后夹头座与受力框架之间采用扭力传感器连接，手动调整试验空间。

二、伺服驱动系统：

伺服调速系统安装在主机上。由调速精度高、范围宽、性能稳定的交流伺服电机通过同步齿形带减速系统带动减速机旋转，实现试样的加荷与卸载。该结构保证机架有足够的刚度，同时实现高效、平稳传动。主机主要零部件在加工中心进行加工，保证了主机的精度。

三、控制、测量、显示系统

• 采用三闭环控制试验扭力的加载、卸载，操作方便；；
• 扭力传感器测量扭力、扭矩；
• 计算机屏幕显示各类试验数据，绘制试验扭力-时间等曲线，曲线自动数据处理；
• 具有完整的文件操作及数据存储功能，打印机打印试验报告，试验数据以ASCⅡ码方式完成，便于用户二次数据处理；
• 打印机打印试验报告；
• 具有完整的安全保护装置：