高精度叉车防碰撞基站

一 产品介绍
高精度叉车防碰撞系统，以*的UWB定位技术为核心，采用TOF定位算法实现基站与叉车的精准测距，平均精度可达10厘米。
在危险区域安装UWB测距基站，叉车安装UWB标签，完成标签与基站的测距，基站通过与标签测距后输出控制信号给继电器，进而控制报警和叉车动力电源，有效预防、杜绝叉车碰撞等高危事故发生。
此基站主要具有以下几个功能：实时距离测算、报警距离可设置、报警时间可设置。本产品主要应用于高危工作区域、码头作业预警、厂房叉车安全预警、仓库安全预警、拐角防撞报警、出入口安全提醒等。
二 接线说明
本产品通信接口采用RS485，电源供电为DC 12V，报警器和开关量均采用继电器触发的方式完成，其接线示意图如图2-1所示。线序说明如表2-1所示。

图2-1 接线示意图
表2-1  线序说明
线型    线色    外接说明    备注

两芯线    红    +12V    
    黑    地    

四芯线    红    12V报警器+    
报警时继电器闭合，12V输出
    黄    12V报警器-    
    棕    
开关量    
报警时继电器闭合，两条线连通
    蓝        

两芯线    棕    485+    
波特率19200
    蓝    485-    
三 测试软件说明
本产品附带的叉车配置软件主要有两大功能：基站读卡和参数读取与设置。首先我们打开配置软件，选择相应的串口号，点击“打开串口”即可，此时软件会自动获取当前基站的ID，如图3-1所示。

图3-1 软件界面
1. 基站读卡，我们点击“读卡”后在下方的框内会显示相应的卡号和对应距离以及读卡时间。勾选“连续读卡”输入读卡时间（默认1秒），再点击“读卡”，即可看到每秒钟标签与基站的实时距离。如图3-2所示。

图3-2 基站读卡
注意：在进行读卡时请晃动标签，以保证两者通信。

2. 参数读取与设置，点击“读取配置”，基站内部保存的参数会自动显示到相应的显示框中。报警器报警距离默认为5米，范围在1米到20米之间可设置；报警时间默认为1秒；报警器免报距离默认为0米（即无免报功能）；开关量报警距离默认为5米，范围在1米到20米之间可设置；开关量免报距离默认为0米（即无免报功能）。在显示框中输入想要设置的参数，点击“设置”后，在日志框内有数据返回即表示设置成功。如图3-3所示。

图3-3 参数读取与设置
注意：在参数设置时请关闭连续读卡。