直角坐标机器人,伺服电机,步进电机,减速机技术文章|技术资料-沈阳鼎冷机电设备有限公司

箱体码垛机器人成功应用2013/04/09: 此码垛机器人是应用箱体码垛搬运工作上的。生产线运行描述：在工人完成产品的装箱后，进入输送线1，产品输送到封箱机中，然后经过输送线2，在2号线中有一个定位装置也可称定位挡板（已在娃哈哈生产线上成功应用），此装置和定位板可以完成箱体的旋转和定位，可以让箱体靠左侧定位，然后输送到缓冲区1，缓冲区有一个助推装置，此装置可以将箱体合适的输送到空闲的空间，在将装满的托盘推动动缓冲区2。缓冲区上方为码跺机器人，机器人通过机械手吸盘将15个箱子（小袋装可以码15个，盒装和听装可以码8-10个）整体提升垂直提升，

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