克服地形障碍美科学家用3D打印造出软机器人

2017-05-19 10:59:01来源：3D虎编辑：齐之越关键词：3D打印产品软机器人救援机器人阅读量：34550

导读：日前，美国加利福尼亚大学圣地亚哥分校的科学家用3D打印技术制造了一个可以在粗糙表面上行走的软机器人，可以克服机器人直接的障碍之一：崎岖的地形。

　　【中国智能制造网技术前沿】日前，美国加利福尼亚大学圣地亚哥分校的科学家用3D打印技术制造了一个可以在粗糙表面上行走的软机器人，该创造可以克服机器人直接的障碍之一：崎岖的地形。该3D打印软机器人可用于在危险环境中捕获传感器读数或用于搜索和救援任务。

　　近日，加利福尼亚大学圣地亚哥分校的工程师们使用3D打印技术制造了一个可以在粗糙表面(如沙子)上行走的软机器人。据悉，该3D打印软机器人可用于在危险环境中捕获传感器读数或用于搜索和救援任务。

　　软机器人，使用柔软材料构建的机器人，通常被视为通过生物灵感创造机器人的门户。你想拥有一个栩栩如生的像Blade Blade一样的类人机器人？软机器人或许是您好的选择。

　　然而，鉴于该领域的相对新颖性，创造有效的软机器人的方式仍然存在很多障碍。

　　但值得一提的是，加利福尼亚大学圣地亚哥分校的研究人员刚刚创建了一个软机器人，可以克服一个机器人直接的障碍之一：崎岖的地形。

　　研究人员已经3D打印出一个四脚软机器人。据悉，其能够在沙子、鹅卵石和其他粗糙的表面上行走。这主要是由于机器人的腿的复杂性，其包含硬质材料和软质材料。

　　该大学Jacobs工程学院机械与航空航天工程助理教授Michael T. Tolley监督研究项目，其小学生为博士生导师Dylan Drotman。 Tolley说，使用硬质和柔软的三维印刷材料可能会导致下一代机器人的创造，比以前的产品更适应于人类的交互，更安全。

　　助理教授认为，3D打印是此过程的重要组成部分，因为它不需要模具，从而缩短了制造时间和成本。

　　在多材料3D打印机上的3D打印也允许用户创建复杂的功能部件，如新机器人的腿。这些腿由三个平行的致动器组成，具有可密封的充气室，是使用橡胶状材料3D打印而成的。这些室内侧是中空的，外侧有波纹管，使研究人员能够轻松地控制机器人的腿部运动：当一个腔室被充气，另外两个放气时，腿部弯曲。

　　这个灵活的腿部机制已经证明了它的价值，研究人员成功地使机器人在沙丘和岩石之类的地形上行走。他们甚至可以通过调整压力水平以及四腿中活塞的膨胀顺序，使3D打印的机器人从行走状态过渡到爬行运动。

　　但这不仅仅是机器人能力的理论展示。Tolley和Drotman认为，3D打印机器人就像四脚架的创作一样可以用于重要任务，例如在危险环境中捕获传感器读数或参与搜索和救援任务。软机器人以前受到地形的限制，阻碍了其在这方面的应用。

　　在实际应用的承诺可以成为现实之前，机器人需要进一步的调整。目前，3D打印机器人被连接到一个开源板和一个空气泵，所以它不能自己行走很远。因此，研究人员正在尽量减少电路板和泵，以便将其集成到机器人中。

　　(原标题：研究员推出可在粗糙地形实施救援的3D打印软机器人)

上一篇：科学家用纤维素制作3D打印网格机械性能似木材

下一篇：美科学家研发3D打印卵巢母鼠借此成功产仔

我要评论

远古生物以软机器人形式复活?
侧囊虫是一种生存在4.5亿年前，远早于第一批恐龙出现的古老海洋生物。卡内基梅隆大学的研究小组利用化石线索设计了侧囊虫的软机器人复制品。
软机器人
2023-11-21 09:41:33
软机器人的未来已来，软阀技术面世
这一挑战催生了“软阀”技术，这是一种综合性解决方案，将传感器和控制阀融合在一起，而不会妨碍机器人的柔软性。这项技术使用软模拟传感器和控制阀，这些组件不需要电力即可运行。
电子元件软机器人
2023-09-23 09:56:02
受自然界启发，科学家研究出新款机器人软抓手
拾取物体需要对手指、手指的位置以及每个手指施加的压力进行精细控制，这反过来又需要复杂的传感能力。毫无疑问，机器人抓取和操作是机器人领域中一个重要的的研究领域。
软机器人液体硅橡胶
2023-07-26 13:56:35
受自然界启发，新款机器人手臂在运行中变得更加灵活
软机器人手臂由冗余排列的软模块组成，每个软模块都通过径向排列的三元组致动器激活，对于这种配置，系统可以产生六个主要弯曲方向。
机器人软机器人机械臂
2023-06-07 10:11:20
“黑科技”上线！智能搜救设备助力水上应急救援
未来随着5G、智能传感器、物联网、电池等技术的不断进步，水上应急救援的智能化水平有望大幅提高，智能应急救援装备将向着先进的结构设计、可靠的运动性能、高智能化、快速精准的通信及良好的人机交互的方向发展。
救援机器人无人机无人船
2022-06-09 13:22:58
一机器人在1000度火炉待半小时还能工作！可代替消防员去救援
9月11日消息，据媒体报道，在北京2021世界机器人大会上，一台耐千度高温的消防机器人引人关注。
机器人救援机器人
2021-09-13 08:57:41

版权与免责声明：

凡本站注明“来源：智能制造网”的所有作品，均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-智能制造网合法拥有版权或有权使用的作品，未经本站授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的，应在授权范围内使用，并注明“来源：智能制造网”。违反上述声明者，本站将追究其相关法律责任。

本站转载并注明自其它来源（非智能制造网）的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本站赞同其观点或和对其真实性负责，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。如其他媒体、平台或个人从本站转载时，必须保留本站注明的作品第一来源，并自负版权等法律责任。如擅自篡改为“稿件来源：智能制造网”，本站将依法追究责任。

鉴于本站稿件来源广泛、数量较多，如涉及作品内容、版权等问题，请与本站联系并提供相关证明材料：联系电话：0571-89719789；邮箱：1271141964@qq.com。