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【中国智能制造网 技术前沿】Valve的SteamVR运动跟踪技术在短短几个月内得到了很大的提升 ，开发人员还在寻找超越VR的新用途。例如加拿大RCBenchMark的新设备Otus Tracker，它允许用户以零毫米精度跟踪无人机在室内的位置。
Otus Tracker的工作原理如下：用户在空中使用无人机设置两个基站，就像将它们用于VR的房间内一样。超轻型跟踪器连接到无人机，允许它跟踪其相对于基站的位置。开发人员可以编写代码来控制他们的机器人，而Otus跟踪器附带了C ++， C，C#，Python，Labview，Matlab和ROSS的插件。
运动捕捉的保真度是令人印象深刻的，即使这样封闭的空间中无人机的数量有限。然而，Otus Tracker旨在为使用无人机(UAV)的研究迈出重要的一步。
开发商Charles Blouin介绍：“对于UAV设计师来说，准确测量位置和方向对于开发控制算法，改进视觉和传感器融合代码，控制室内无人机，研究机器人协作(群机器人技术)至关重要。到目前为止，的解决方案是使用基于摄像机的运动跟踪器，其往往需要花费数万美元，才能获得由Otus Tracker提供的相同跟踪区域。”
之前Valve公司向广大用户宣布了SteamVR追踪技术升级的消息。Valve公司一直致力于改进VR追踪技术。他们在上分享了SteamVR追踪和传感器芯片改革的细节，向用户展示传感器和基站升级的路线图。其中主要提到了新的SteamVR基站将使用新型号传感器元件，可支持两台个以上的基站，同时也更轻、更小，功耗更低。但是Valve也特别说明，由于传感器芯片型号不同，现在的 htc vive设备无法使用新的基站，而从2017年11月开始，Valve将批量生产基站设备。
原标题：Otus跟踪器使用Valve灯塔技术进行无人机运动捕捉
浙公网安备 33010602000006号
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