像人类一样有触感？机器人技术迎来重大突破

2017-10-10 16:14:09来源：wired 编辑：半城明灭关键词：机器人机器人触感机械臂阅读量：28894

导读：随着机器人技术的持续发展，让机器人拥有像人类一样的触感成为业内研发突破的主要方向。这一困难重重的技术现在被一家叫做“SynTouch”的公司实现了。

　　【中国智能制造网技术前沿】随着机器人技术的持续发展，让机器人拥有像人类一样的触感成为业内研发突破的主要方向。这一困难重重的技术现在被一家叫做“SynTouch”的公司实现了。

　　触摸，实际上是一个很复杂的动作。它与声音或光线不同，触觉性能很难以量化，不能通过测量得出，而是非常主观的感觉，比如粗糙或是光滑、冰冷或是烫手。

　　显然，要让机器人、机械臂有触感的概念是非常困难的，但目前有一家叫做“SynTouch”的公司做到了。该公司与美国南加利福尼亚大学合作，开发出了一种新型的摩擦材质，并将其应用在机器人手指尖位置，能够让机器人具有15种“触觉”，包括感受到粗糙、冰冷或是烫。

　　那么，这到底有什么用呢？SynTouch发布了多个视频用来解释，比如佩戴机械臂的工作人员用机器指尖抚摸兔子、鹅等动物，新技术让指尖可以感受到动物柔软的毛皮、从而自动判断应有的力度，动物没有丝毫不适感。

　　同样，使用这种新型指尖的机械臂，可以手握矿泉水瓶而不挤出水、可以更牢固地握住把手，这全部得益于其先进的技术：神经算法。新型指尖的构造也非常奇妙：内置了多达19个超敏感电极，将硅胶表皮拉伸并灌入盐水;当指尖触摸某物体时，电极会通过盐水测量阻力变化，实时传输给处理器，机器人便拥有了“触觉”。

　　具体到监测阻力的方式，则是振动。SynTouch执行官兼联合创始人Gerald Loeb表示：“如果我触摸西装表面，指尖便会产生高频振动，而这些振动会帮助处理器判断出应该使用的力度”。同样，在不同材质上滑动会产生不同的振动模式，比如棉质和羊毛，是不同的。

　　另外，这种新型指尖比想象中更微妙。比如，它能够感受到瓷砖比地毯的温度更低，这也是因为硅胶材质可以很好地导热，迅速测量表面温度，让机械手臂或是机器人具有更多维度的触觉。

　　目前，SynTouch已经进行了数千次测试，其目的并非用于构建更先进的机器人，还包括如何构建能够与人类更好相处、感受人类感受的机器人。显然，一旦机器人有了丰富的触觉、更智能的AI大脑，它们会更加接近人类，这可能是机器人发展的一个必经之路。

　　原标题：机器人能像人类一样有“感觉”？可感受粗糙冰冷

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