AI创企推出双足机器人Cassie，可实现奔跑和行走

2018-05-10 09:00:58来源：镁客网关键词：机器人技术阅读量：23604

导读：新研发的Cassie在原有ATRIAS的基础上做了诸多改进。例如它模拟人类的髋关节，在这个部位给它设计了一个发动机，让机器人能前后左右移动下肢。

　　【中国智能制造网企业动态】腿足机器人，一直以来都是一个神奇的存在。虽然近几年发展势头很猛，但除去科研应用，很少有人把它真正应用于产业化(玩具类机器人除外)，动辄几十万甚至几百万美元的高昂造价，配上并不的性能，让很多人都对腿足机器人抱有不小的质疑。不过，就在近日，AI创企Agility Robotics研发了一款足式机器人Cassie，其实现奔跑和行走。

　　据悉，Cassie的前身是来自俄勒冈州立大学的ATRIAS足式机器人，它利用被动动力学，并利用“弹簧 - 质量模型”实现和人类相似的动态步态。所谓的“弹簧 - 质量模型”便是将弹簧势能与机械能之间的转换应用到双足系统中，以实现优越的能量效率。

　　新研发的Cassie在原有ATRIAS的基础上做了诸多改进。例如它模拟人类的髋关节，在这个部位给它设计了一个发动机，让机器人能前后左右移动下肢。此外，在它的脚踝处还安装了电动脚踝。这让机器人在不动时可以稳固的定在原地，而不是像ATRIAS那样通过不断移动来保持平衡。

　　Agility Robotics执行官兼联合创始人Damion Shelton表示:“我们已经做出了慎重的选择，使用了相对更柔和的形状，更明亮的颜色，而并不过分追求拟人化。我们有必要确保人们知道机器人不会给人类带来威胁，我们也会注意到人们对机器人的反应。”

　　对于一个人形机器人来说，未来能够将将包括送到用户的家门口，这是非常让人兴奋的运用实例。但是对于普通人来说，人形机器人的想法肯能会让人感到有些恐惧。

　　(原标题：AI创企推出双足机器人Cassie，可实现奔跑和行走)

上一篇：Uber宣布2023年开展无人驾驶飞行汽车业务

下一篇：骂声中成立的瓴盛科技会是我国自主芯片的绊脚石？

我要评论

昵称

匿名

文明上网，理性发言。（您还可以输入200个字符)

表情

所有评论仅代表网友意见，与本站立场无关。

机器人交警“夸父”上岗：说着一口流利的四川话
“夸父” 机器人作为全尺寸高动态双足仿人形机器人，基本实现国产化，支持360度全向移动，最高时速可达5公里，还能轻松完成20厘米高度的跳跃。
机器人人形机器人夸父
2025-05-06 09:53:20
宇树机器人五一兼职靶场累瘫蹲下休息跷二郎腿充电走红
据现场工作人员透露，机器人连续工作一小时左右就会出现电量不足、过热等状况，甚至在表演时直接“瘫倒”在地，不得不紧急暂停活动进行抢修和更换电池。
机器人宇树H1机器人
2025-05-06 09:49:54
禾赛科技与三家科技企业达成合作
禾赛科技的激光雷达与群核科技的空间理解模型 SpatialLM、空间智能解决方案 SpatialVerse 融合，可实现毫米级 3D 空间建模与物理属性智能标注。
激光雷达机器人仿真训练
2025-04-22 14:40:39
早报|OpenAI发布GPT-4.1；Hugging Face进军机器人领域
OpenAI推出了三款GPT-4.1系列模型GPT-4.1、GPT-4.1 mini和GPT-4.1 nano，该系列模型需要通过API使用；人工智能开发平台Hugging Face近日宣布收购法国人形机器人初创公司Pollen Robotics，进一步拓展其在机器人领域的布局......
GPT-4.1机器人
2025-04-15 10:49:57
全国首个！深开鸿发布基于开源鸿蒙机器人操作系统M-Robots OS
当前全球机器人产业面临严峻挑战：一方面，传统“Linux ROS”生态长期垄断市场；另一方面，国内企业技术路线碎片化，硬件、软件互不兼容，导致重复开发成本高、协同效率低下。
机器人开源鸿蒙机器人操作系统
2025-04-09 15:28:05
机器人年收入下降？身价5000亿巨头交出硬核财报！
美的集团2024财年年报显示，机器人与自动化业务年收入为287亿元，占营收比重7%，较上年同期的310.53亿元下降7.58%；毛利率为22%，同比下滑1.7个百分点。
美的集团机器人
2025-04-08 10:59:23

版权与免责声明：

凡本站注明“来源：智能制造网”的所有作品，均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-智能制造网合法拥有版权或有权使用的作品，未经本站授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的，应在授权范围内使用，并注明“来源：智能制造网”。违反上述声明者，本站将追究其相关法律责任。

本站转载并注明自其它来源（非智能制造网）的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本站赞同其观点或和对其真实性负责，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。如其他媒体、平台或个人从本站转载时，必须保留本站注明的作品第一来源，并自负版权等法律责任。如擅自篡改为“稿件来源：智能制造网”，本站将依法追究责任。

鉴于本站稿件来源广泛、数量较多，如涉及作品内容、版权等问题，请与本站联系并提供相关证明材料：联系电话：0571-89719789；邮箱：1271141964@qq.com。