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苏州绿的谐波传动科技有限公司展台实景
在“中国制造2025”战略推进过程中，制造业不断加快转型升级的步伐，实现工业自动化发展成为共识，也成为各国竞相争夺的产业制高点。在此背景下，工业互联网、物联网、传动与控制技术等地位进一步提升。
而机器人作为智能制造的重要抓手，正在渗透到各个传统行业，成为中国制造业转型升级的焦点。伴随着我国机器人产业发展步入快车道，机器人相关产业链也得到了快速发展，其中精密减速器作为工业机器人核心零部件备受关注。
绿的谐波副总经理兼工程师李谦先生接受中国智能制造网记者采访
作为一家专业从事精密谐波传动装置的研发、设计和生产的高新技术企业，苏州绿的谐波传动科技有限公司(以下简称“绿的谐波”)将精密谐波减速器作为突破口，以期推动国内精密谐波传动装置市场向前发展。
近日，在上海国家会展中心隆重举办的CIROS2018第7届中国机器人展览会上，绿的谐波携多款高品质、好口碑的精密谐波传动装置盛装出席，吸引了海内外观众与采购商的广泛关注。展会期间，绿的谐波副总经理兼工程师李谦先生接受了中国智能制造网记者的采访。
培育专业研发团队 打破国产减速器盲区
无可否认，与机器人技术比较先进的国家相比，我国在谐波传动领域的发展仍落后于人。仅就日本来说，谐波传动装置机器人已得到了广泛的应用，数据显示，其60%的驱动装置都采用了谐波传动。
显然，谐波传动装置已成为阻碍中国机器人发展的一大瓶颈。目前国内虽然有很多企业在着手研发机器人用减速器，但鲜有突出成果。为打破国产减速器在谐波领域的盲区，绿的谐波不断加大研发投入，并组织了一支强大的科研团队，试图打开国内市场。
绿的谐波产品图
据李谦先生介绍，自2003年绿的谐波便投身于机器人用精密谐波减速器的研发之中，每年用于谐波传动的研发经费超过2000万之多。经过十几年的经验积累以及技术打磨，绿的谐波技术力量进一步提升，不仅拥有以6名博士为核心的100余名研发人员，还设立了自己的研发中心。
在雄厚技术力量支持下，公司在多方面取得丰硕成果：技术方面，已在谐波传动领域拥有40多项知识产权成果；标准方面，主要编制起草了GB/T30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》国家标准、GB/T34884《滚动轴承机器人谐波减速器用柔性轴承》、GB/T35089 《机器人用精密齿轮传动装置 试验方法》等国家标准。
锻造精密谐波减速器加速机器人国产化进程
近年来，我国推出了不少推进机器人国产化的利好政策，其中机器人减速器国产化便是重要一环。在国家政策下，我国机器人减速器的确在国产化道路上取得了不小进展，但与机器人减速器相比依然存在较大差距。
我们知道，相较于通用减速器，机器人用减速器对传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等要求更高。深耕谐波传动领域多年的绿的谐波自然明白其中之道，在研发生产减速器的过程中，绿的谐波也更为注重在这些方面的优化和提升。
绿的谐波产品图
基于多年的发展，绿的谐波机器人减速器形成了自己的产品优势：一方面，承载扭矩大幅提升，极限载荷优于国外；另一方面，率，低背隙也是绿的谐波一大卖点，据悉，绿的谐波机器人减速机可实现零误差传动，所有产品的出厂背隙≤10 arcsec，空程误差≤30 arcsec。
此外，绿的谐波减速器还拥有超长工作寿命以及超稳定的低频输出特性。更值得一提的是，在多方面获得提升的同时，绿的谐波还能将产品体积、重量持续优化，目前绿的谐波减速器体积和重量是国内同类产品中小的。
凭借产品以及贴心服务，绿的谐波研发的精密谐波减速器在推向市场后，得到国内、外机器人生产企业的一致好评。统计数据显示，2017年绿的谐波销售精密谐波减速器超过11万台，在国内机器人谐波减速器市场的渗透率超过90%，市场占有率超过60%，已拥有较好的品牌度和口碑。
扎根机器人减速器行业 昂首挺进世界舞台
事实上，每一个企业的成功都不是一蹴而就的。在十几年的发展历程中，绿的谐波与国内许多企业一样，承受着国外竞争对手的全面打压和资金压力。显然，绿的谐波顶住了压力，以坚持不懈的态度持续推动研发创新，闯出了自己的一片天地。
绿的谐波产品图
绿的谐波的努力并没有白费，不仅开辟了大片市场，也获得了行业内的一致认可，树立起了良好的企业形象。目前，公司已经成为江苏省认定的高新技术企业、科技型中小企业、科技小巨人企业、江苏省博士后创新实践基地、江苏省博士后科研工作站、苏州市企业技术中心，其精密谐波减速器产品更是获得了江苏省商标、省中小企业“专精特新”产品。
此外，绿的谐波还连续获得2014、2015、2016、2017度高工机器人零部件类金球奖；2016、2017年度获得“佳机器人核心零部件”类金手指奖；2016年度“中国机器人核心零部件竞争力品牌”；恰佩克“2016年度减速机品牌奖”等诸多荣誉。2017年绿的谐波成为国家重点研发计划“机器人系列化高精度谐波减速器开发及智能制造示范”项目主持单位。
未来，在智能制造发展进一步深入，制造业转型升级加速的新形势下，绿的谐波将继续以坚实的品牌实力、坚定的创新姿态和贴近市场、贴近客户的理念，推动企业的可持续发展，推进中国机器人产业的稳步发展，向世界展现中国制造的魅力。
浙公网安备 33010602000006号
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