【中国智能制造网 本站原创】仿生机器人的研发工作开展已久，相关的成果和产品也层出不穷，但由于技术、成本和实际使用价值等原因，其商业化落地迟迟无法实现。未来既需要在技术和材料上进行革新，也需要集中发力、重点突破，找到一条落地突围之路。
近年来，国内外机器人的发展犹如烈火燎原般一发不可收拾，相关技术的研发、应用和集成在日复一日中获得了巨大提升。
为应对自动化的工业生产，人们设计研发出了简单的工业机器人、机器车或机械臂；为了进入日常消费服务领域，人们给机器人进行了功能和外形上的智能化提升；而为了对一些特殊领域进行探索，人们则打造出了与众不同的仿生机器人。
仿生机器人研发热潮不断
仿生机器人，是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人，研发这样的机器人需要以自然为师，集各门学科于一体，再结合机器人本身的技术发展，因此，相比于一般的工业机器人和服务机器人来说，仿生机器人的研发工作更为困难。
但这丝毫没有减弱国内外对于仿生机器人的研发热情。在计算机技术出现之前，人们就开始投身到仿生机器人的研究之中，依靠人力驱动对生物进行原始的模型探索。
20世纪中后期，机电系统带来了驱动技术的革新，仿生机器人也从原始仿形向运动仿生逐渐迈进，进入21世纪以来，随着更多驱动技术的出现，以及对生物特征和机理的深入了解，仿生机器人不断取得产品上的突破，其研发热潮再度被掀起。
截至目前，国内外已经研发出了对昆虫、鱼类、鸟类、爬行类等各种动物的仿生机器人，西方不少国家兴起了一股“机械宠物”的时尚潮流，波士顿四足机器人“猎豹”、双足机器人Atlas也纷纷成为了机器人中的网红。
而随着老龄化和城镇化趋势的加剧，我国也在加速推动“仿人机器人”的商业化研发和应用，以期弥补劳动力的不足和解决老龄化社会下的健康医疗、家庭服务等问题。
三大问题阻碍商业化落地
不过当前，且不说运用于日常服务的“仿人机器人”，就是用于特殊领域探索的一般动物“仿生机器人”也难以获得商业化的应用，究其原因，无外乎技术、成本和应用价值三点因素。
首先在技术上，当前仿生机器人存在着跨学科协助不够，模型过于简单，研究不够深入的问题。所谓麻雀虽小五脏俱全，再微小的生物也拥有完整而复杂的系统结构，要将这些系统结构、运动方式完全模仿下来，既需要对生物机理进行大量实验，也需要的建模与多个学科成果相结合，这些眼下实现的都还远远不够。
其次在成本上，过于昂贵的价格让企业难以进行量产。据了解，波士顿研发的双足机器人Atlas，其能实现奔跑和跨越障碍物，在功能上已经能进行某些实际应用，但其零件的成本就已上万，不少企业完全负担不起。因此，不管是Atlas还是其他仿生机器人，昂贵的价格让他们都只能出现在展会现场或视频上供人观赏。
后在应用价值上，很多仿生机器人为了实现某个功能，在能源利用率、使用范围、使用寿命、实际使用价值上存在不少局限。虽然机器人勉强能达到需要的效果，但要企业为此付出更多的能耗、维修成本，或者要企业承担噪音等副作用，这样的产品离商业化落地还有一定距离。
突围之漫漫长路需这样走
黑格尔曾说过，“存在即合理”，事实也证明仿生机器人的出现，符合未来机器人发展的大趋势，虽然现在其问题缠身，但并非无法突围！
一方面，通过革新材料和控制方式，既可以让仿生机器人更接近生物性能，满足更为复杂的场景应用，也可以降低能耗、增加效率；
另一方面，通过特定垂直化场景的着重发力、突破，或许能够开辟出一条由小及大、由窄至宽的落地之路。目前，应用于军事领域的仿生机器人虽然经常为人们所诟病，普遍认为使用价值不够宽泛，但在医疗、救援、探测等垂直化领域，却有着突出的表现，从这些领域发力不失为一个好的突围方向。
总的来说，仿生机器人的发展和应用，现在还处于十分初级的阶段，但作为人类向自然生物的一种学习和模仿，这种想法是非常值得认可和推广的，未来，随着生物学、机器人等相关技术的不断深入，制作材料的不断革新，社会价值的不断认可，能够上天入海的仿生机器人终有一天能获得实际落地。
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