【中国智能制造网 本站原创】水上机器人不仅应用范围广、进入门槛低，而且商用价值明显，正成为人们水面作业的好帮手。未来发展水上机器人不仅需要破除行业弊端，同时还要把握未来趋势。
在金庸的小说中，经常会出现一些人行于水上的武功绝学，以“铁掌水上漂”和“凌波微步”给人印象深。虽然“铁掌水上漂”源于作者的奇思妙想和天马行空，但“凌波微步”却由来已久，早在曹植《洛神赋》中就被用以形容洛神水上行走的优雅之姿。
那么，在现实中水上行走的奇技是否真的存在呢？
近年来，随着机器人、人工智能、大数据等先进技术的发展，各种水上机器人的出现已经让水上行走成为了现实。如今，在人们用无人机和水下机器人相继探索了天空和海洋之后，包括无人船、仿生水虫等在内的水上机器人越来越多的出现在我们的视野之中，并获得了广泛的应用。
应用领域广阔
水上机器人目前还没有明确的定义，但顾名思义其主要是一类行于水上、应用于水面或水下的机器人，根据市场上已有的产品应用情况来看，其主要用于水上清洁、水上救援、水质监测等多个领域。
水上清洁。具体来说水上清洁可细分为三种场景，一种是日常城市水道中出现的塑料垃圾和生物泛滥清理，一种是水产养殖中的残留物清理，还有一种则是海洋海面的固体垃圾、浮油和有毒液体的清理。
传统的水面清洁采用人工开船打捞的工作方式，费时费力不说，效率低下的同时覆盖还不全面，水下机器人的应用只需遥控或自主就能进行清洁工作，就像一台在水上行走的“自动清洁车”，十分便捷。
水上救援。近年来我国洪灾频发，传统救援需要人为开船抢险，对于救援人员和被救人员的安全都是一个考验，而水上机器人能够自主进行水上救援工作，在保证人员安全的情况下大大提高救援效率。因此，水上救援也是当前水上机器人主要的应用领域。
水质监测。在当前我国提出“五水共治”和大力发展环保产业的情况下，水质监测已经成为了海洋和河道治理的头等大事。水上机器人通过灵活实时监测，一改传统监测模式只能定点监测且需要大量传感器的弊端，在该领域获得了重要应用。
除了以上三大主要应用之外，水上机器人还可被用于军事打击、水上勘探巡逻、影视拍摄、气象监测、科研赛事等众多领域，甚至还可以为垂钓爱好者、游泳爱好者、水面摄影爱好者等人群带去新的休闲娱乐方式，发展空间可谓十分广阔。
市场潜力无限
一说到水上机器人，可能就很多人就会拿来和水下机器人比较，认为既然已经在发展水下机器人了，是否还有必要研究水上机器人。但其实水上机器人胜在行业门槛比水下机器人低，在技术和材料要求上不需要那么高，但领域应用和效果不比水下机器人差。
也因此，近年来国内不少企业在发展水下机器人的同时，也在致力于水上机器人的研发工作。其中臻迪科技连续两年都有发布水上机器人产品，吉影科技的水上机器人在2017年收获了百万融资，另外还有众多高校和科研机构的水上机器人产品在各领域获得了应用。
虽然不少水上机器人技术还停留在实验室阶段，我国水上机器人市场发展也才刚刚起步，但这些技术的商业化应用潜力都十分巨大，随着军民融合的不断推进，未来水上机器人不管是消费级、军用级还是企业级市场都将迎来快速发展。
不少业内人士也认为，水中的机器人和天空的无人机就像对称的两边，在无人机趁着这几年的风口日渐成熟的情况下，水上机器人也势必成为下一个风口迎来千亿发展蓝海。
未来发展趋势
不过，回归现实来看我国水上作业机器人形成的产品还很少，在技术上存在诸多不足，市场发展也还处于起步阶段。因此，要想开拓这一前景广阔的市场，一方面需要坚持产学研融合发展，另一方面也需要把握未来发展趋势，将技术和产品进一步提升。
眼下，水上机器人已经呈现出了两大发展趋势：
首先是远程化，由于受到能源、远程导航和实时通信的因素影响，当前水上机器人的作业长度还有局限，未来需要通过对新能源、新材料和新技术的突破，来提升水上机器人的续航能力、通信能力，终扩大作业范围。
此外还有智能化，当前水上机器人普遍采用远程遥控的操作方式，在自主性和智能性上稍显不足，这也同样导致其作业范围受限。未来通过智能化的打造，一方面需要提高自主作业能力，摆脱人为操控，扩大作业范围，另一方面也需要增加功能多样性，让水上机器人成为水面上帮手。
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