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【中国智能制造网 技术前沿】俗话讲：“民以食为天”，农业作为经济发展的基础性产业和保障型产业，一直以来都受到各国的高度重视，近年来，我国不断通过加快农业机械化的方式，积极提升自身的现代农业水平。
其中，农业机器人的出现和应用，极大的改变了传统耕作模式，给我国的现代农业发展带来了全新改变。
我国农业机器人发展现状
上世纪80年代开始，一些发达国家由于地多人少的原因，就已经开始致力于农业机器人的研发工作，并相继研制出了嫁接、扦插、移栽和采摘等多种农业生产机器人。机器人在农业领域的出现和应用，为这些国家的农业自动化、化、智能化发展带来了强劲动力。
而与发达国家相比，我国的农业机器人起步整整晚了十余年的时间，相比于其他国家农业机器人技术的日渐成熟，我国不管在技术的研发还是应用上都还处于起步阶段，受市场投资、发展速度和机器人技术差距影响，早期我国农业机器人的发展较为艰难。
但随着自动化和城镇化进程的不断加快，我国农业机器人的研发范围取得一定进展，同时在国家经济和科技都获得快速发展的情况下，国家加大了对农业机械化发展的扶持力度，如今我国农业机器人已经迎来了良好发展期。
市场发展潜力巨大
我国既是一个粮食大国，同时也是一个人口大国，因此，对于粮食我国始终保持着旺盛的需求。在这样的情况下，我国农业机器人也将拥有十分巨大的市场发展潜力。
特别是当前，在城镇化和人口老龄化趋势下，我国农村青年劳动力正在不断流失和减少。日前，国家虽然特意设置了“中国农民丰收节”，以此来减轻农民部分压力和负担，不过，未来农民数量依旧可能进一步下降，农业机器人等机械化、自动化产品的现实意义和重要性在不断凸显。
同时，国家政府方面也发布了《农机装备发展行动方案(2016-2025)》等系列文件，要求利用农业机器人等农业机械的有效供给能力，提升现代农业生产水平，促进我国从农机制造大国向农机制造强国转变。
而地方政府也十分看重对于农业智能制造产业的发展和支持，四川、湖北等不少地方纷纷举办全国性机器人大赛，签约农业机器人相关项目，补贴地方农机企业，来推动其地方的农业和机器人产业快速发展。
在粮食需求旺盛但劳动力缺失的现实问题逼迫下，农业机械化趋势已经不可逆转，农业机器人的市场应用大有可为，同时，国家政策和地方政府的重视与支持，也给农业机器人的发展打下了一针强心剂，未来农业机器人的市场发展前景可期。
技术难题亟待突破
不过，就当前我国农业机器人的发展现状来说，要达到预期的发展前景，需要在技术上取得有效的突破。
与美国等广阔的大片平原相比，我国地形复杂，土地大块连成片的较少，这对机器人的适应性提出了更高的要求，相应的在成本和技术落地上就更为困难。在这样的背景下，我国的农业机器人研发主要从两个方面进行突破。
一个是研发类似于机械手的农业机器人，这种机器人不需要移动，受地形限制较小，但需要考虑作业对象的基本特征、力学特征、生理特征等因素；另一个是研发更加智能的农业机器人，这种机器人能够自动行走和作业，需要机器人具备独立路径规划、智能避障、探测定位和稳定的系统控制。
不管是不受地形影响的机械手，还是智能行走的农业机器人，其中都有需要我国研究人员加快突破的技术难题，只有攻克了技术难关，未来才能找到农业机器人佳的作业方法，更为合理的机器人结构和更加低廉的价格，才能让农业机器人的用途终实现更为广泛的应用。
(原标题：我国农业机器人市场发展潜力巨大 技术难题亟待突破)
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