机器人国家标准来了，你准备好了吗？

2019-01-16 08:45:30来源：高工机器人网关键词：机器人标准阅读量：31069

导读：批由国家机器人标准化总体组归口的机器人检测方法标准于近日发布,意味着强制实施的标准离机器人越来越近了，国家对机器人的产品质量要求逐步提高。

　　【中国智能制造网行业动态】批由国家机器人标准化总体组归口的机器人检测方法标准于近日发布,意味着强制实施的标准离机器人越来越近了，国家对机器人的产品质量要求逐步提高。我们来看一下发布了哪些机器人标准：

　　GB/T 37242-2018《机器人噪声试验方法》

　　GB/T 37283-2019《服务机器人电磁兼容通用标准抗扰度要求和限值》

　　GB/T 37284-2019《服务机器人电磁兼容通用标准发射要求和限值》

　　与之前的产品标准和行业标准的不同之处在于，三个标准对机器人的检测明确了要求，而且这是一个开始，更多的机器人标准已经在制定中，之后会陆续发布。机器人企业在产品设计之初，很有必要提前规避产品在市场流通和实际应用中风险，所以熟悉并掌握这些国家标准，就显得尤为重要了。

机器人国家标准来了，你准备好了吗？

　　接下来我们看一下，这三个标准的主要要求：

　　一、考虑固定和移动两种情况，给出工业机器人和服务机器人噪声测试方法标准规定了机器人辐射噪声声功率级的测定方法。同时，给出了测试环境、测试仪器、被测试设备运行条件的要求，以及表面声压级及声功率级的计算方法。

　　本标准适用于各种用途的工业机器人、个人/家用服务机器人及公共服务机器人(以下个人/家用服务机器人及公共服务机器人在本标准中合称为“服务机器人”)噪声声功率级的测定。不适用于特种机器人噪声功率级的测试。

　　标准对工业机器人、服务机器人移动式和非移动式测试基准体给出了具体描述。

　　二、明确机器人噪音测试运行工况

　　1、工业机器人测试时的运行工况要求如下：

　　额定负载；

　　以大加速度加速至额定速度(在运动周期内各轴应达到额定速度，无须同时)；

　　各轴各关节在软限位80%的范围内同时做往复运动；

　　各轴应正常运行至少2小时后进行测试。

　　2、服务机器人测试时的运行工况要求如下：

　　正常工作状态(语音功能关闭)；

　　当有负载要求时，应在额定负载的状态下进行测试；

　　应正常运行至少3分钟后进行测试。

　　3、其它要求：

　　当使用模拟工作条件时，被测机器人声源应处于正常使用且辐射声功率大的状态。

　　测试报告中应详细描述测试过程中声源的工作条件。

　　三、服务机器人有了EMC专属标准

　　机器人领域的小伙伴知道CR认证，可之前申请CR认证的EMC测试标准应用的是GB/T 17799.1-2017《电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的抗扰度》和GB 17799.3-2012《电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射》，这两份标准是电磁兼容领域根据应用环境场所给出限值的通用性标准，对于机器人的复杂运行工况，可以说，两份标准不在线。

　　新发布的GB/T 37284-2019《服务机器人电磁兼容通用标准发射要求和限值》和GB/T 37283-2019《服务机器人电磁兼容通用标准抗扰度要求和限值》两份标准正是为了解决测试模式和测试状态的一致性问题，适用范围是适用于各类服务机器人，主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。特种机器人可以参照使用本标准。

　　新发布的GB/T 37284-2019《服务机器人电磁兼容通用标准发射要求和限值》和GB/T37283-2019《服务机器人电磁兼容通用标准抗扰度要求和限值》两份标准正是为了解决测试模式和测试状态的一致性问题，适用范围是适用于各类服务机器人，主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。特种机器人可以参照使用本标准。

　　四、根据固定式和移动式区分测试状态和测试项目

　　1、发射标准

　　a.固定式服务机器人：

　　应在正常工作模式下进行全部项目的测试。

　　b.移动服务机器人：

　　应在充电模式、工作模式及回充寻找模式下分别进行测试，测试项目为：

　　充电模式(本体+充电器)：谐波电流、电压波动与闪烁、传导骚扰、辐射骚扰；

　　工作模式(本体)：辐射骚扰；

　　回充寻找模式(本体+充电器)：谐波电流、电压波动与闪烁、传导骚扰、辐射骚扰。

　　2、抗扰度标准：

　　1)移动服务机器人：

　　应在充电模式、工作模式和回充寻找模式状态下分别进行测试，测试项目为：

　　--充电模式(机器人本体连接充电器)：适用的全部测试项目；

　　--回充寻找模式：适用的全部测试项目

　　--工作模式(机器人本体)：工频磁场、射频电磁场、静电放电。

　　工作模式测试状态：服务机器人应在以绝缘支架支撑底部确保机器人悬空的状态下，以60%~80%的高速度或典型速度进行试验，优先选择典型速度。

　　2)固定式服务机器人：

　　应在正常工作模式下进行全部项目的测试。

　　沃德检测是民营机器人检测认证机构，集检测、检验、认证、验货、技术培训、实验室建设和资质申请为一体的综合性第三方公共服务平台。目前开展的与机器人相关的业务有：机器人性能评估、安规、EMC、功能安全与风险评估、零部件测试等等。

　　(原标题：国家标准来了，你准备好了吗？)

上一篇：中日两国亚洲外骨骼机器人发展势头

下一篇：智能化大势所趋 2019工程机械行业或迎新机遇

我要评论

昵称

匿名

文明上网，理性发言。（您还可以输入200个字符)

表情

所有评论仅代表网友意见，与本站立场无关。

宇树机器人五一兼职靶场累瘫蹲下休息跷二郎腿充电走红
据现场工作人员透露，机器人连续工作一小时左右就会出现电量不足、过热等状况，甚至在表演时直接“瘫倒”在地，不得不紧急暂停活动进行抢修和更换电池。
机器人宇树H1机器人
2025-05-06 09:49:54
机器人交警“夸父”上岗：说着一口流利的四川话
“夸父” 机器人作为全尺寸高动态双足仿人形机器人，基本实现国产化，支持360度全向移动，最高时速可达5公里，还能轻松完成20厘米高度的跳跃。
机器人人形机器人夸父
2025-05-06 09:53:20
禾赛科技与三家科技企业达成合作
禾赛科技的激光雷达与群核科技的空间理解模型 SpatialLM、空间智能解决方案 SpatialVerse 融合，可实现毫米级 3D 空间建模与物理属性智能标注。
激光雷达机器人仿真训练
2025-04-22 14:40:39
早报|OpenAI发布GPT-4.1；Hugging Face进军机器人领域
OpenAI推出了三款GPT-4.1系列模型GPT-4.1、GPT-4.1 mini和GPT-4.1 nano，该系列模型需要通过API使用；人工智能开发平台Hugging Face近日宣布收购法国人形机器人初创公司Pollen Robotics，进一步拓展其在机器人领域的布局......
GPT-4.1机器人
2025-04-15 10:49:57
全国首个！深开鸿发布基于开源鸿蒙机器人操作系统M-Robots OS
当前全球机器人产业面临严峻挑战：一方面，传统“Linux ROS”生态长期垄断市场；另一方面，国内企业技术路线碎片化，硬件、软件互不兼容，导致重复开发成本高、协同效率低下。
机器人开源鸿蒙机器人操作系统
2025-04-09 15:28:05
机器人年收入下降？身价5000亿巨头交出硬核财报！
美的集团2024财年年报显示，机器人与自动化业务年收入为287亿元，占营收比重7%，较上年同期的310.53亿元下降7.58%；毛利率为22%，同比下滑1.7个百分点。
美的集团机器人
2025-04-08 10:59:23

版权与免责声明：

凡本站注明“来源：智能制造网”的所有作品，均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-智能制造网合法拥有版权或有权使用的作品，未经本站授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的，应在授权范围内使用，并注明“来源：智能制造网”。违反上述声明者，本站将追究其相关法律责任。

本站转载并注明自其它来源（非智能制造网）的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本站赞同其观点或和对其真实性负责，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。如其他媒体、平台或个人从本站转载时，必须保留本站注明的作品第一来源，并自负版权等法律责任。如擅自篡改为“稿件来源：智能制造网”，本站将依法追究责任。

鉴于本站稿件来源广泛、数量较多，如涉及作品内容、版权等问题，请与本站联系并提供相关证明材料：联系电话：0571-89719789；邮箱：1271141964@qq.com。