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【中国智能制造网 智造快讯】近年来，在各国的一致研究和普遍推动下，机器人技术作为前沿科技之一取得了十分迅猛的发展。一方面，已有技术成果逐渐走出实验室，为各行各业的转型发展做出重大贡献，另一方面，新的原创研究和产品还在不断涌现，持续为未来美好生活的打造提供动力。
2018年，这几项机器人技术成果激动了人心
因此，面对着机器人技术发展的日新月异，以及机器人创新产品的推陈出新，近日《科学》杂志特别评选出了2018年具前瞻性和价值性的十项机器人研究与技术成果，将现代机器人技术发展真实、先进的一面展现了出来。
据了解，本次《科学》杂志评选出的十项成果，涵盖了从可能改变机器人未来发展的原创研究，到支持基础科学、推动工业进步、促进医疗创新的商业产品，具有重要的借鉴意义和参考价值。
鉴于此，本网将通过选取梳理《科学》杂志给出的具体榜单，将笔者认为较为重要的机器人成果信息呈现给读者，让大家在了解和接触2018年度那些激动人心的机器人产品的同时，也能有所启迪推动2019年产业更好的发展。
人形双足机器人Atlas
波士顿动力公司一直是机器人平衡和推进方面的领头人，其早早的就开始了对人形双足机器人和四足机器狗的研发工作，所取得的成果也始终同行企业。2018年，波士顿动力有两大动态引人关注，其一是公布机械狗2019年商用计划，其二便是人形双足机器人Altas的成果展示。
其中，Altas的展示秀更加令人惊叹。视频中1.5米、75公斤的Altas能单脚跳过树干，能跑步一样的三步跃上台阶，能流畅的慢跑和跳过木箱，同时还能灵活的进行后空翻与舞蹈。可以说，波士顿动力用Altas向我们展现了，其在人形机器人和平衡推动研究方面的强大实力。
达芬奇SP平台
近年来医疗手术领域重要的创新当属于手术机器人，其中达芬奇是这方面的先锋代表和市场者。2018年，Intuitive Surgical公司继续推动着达芬奇手术机器人发展。
达芬奇sp平台的推出，将手术机器人的成本效益和临床可及性保障问题进一步解决，新推出的达芬奇单端口系统，允许外科医生通过一个2.5厘米的插管和小切口，控制三个完全萎缩的肘关节器械，并结合应用于深部病变的关节内窥镜之上，这大大推动了现代医疗的发展提升。
增长导航软机器人
这是2018年的一项机器人技术创新研究，通过增长进行导航的方式，为机器人开辟了新的发展方向。
借鉴葡萄藤、神经元、真菌菌丝等的生长方式，研究人员采用一管柔软材料来提升机器人的可操作性。据了解，这种材料在自身内部折叠加压之后，能随着管前部材料的向外推动而延展生长，由此设计的软机器人允许在复杂的非结构化环境中避开障碍，这有望在管道导管、医疗设备以及探索和搜救机器人中进行导航。
自组装纳米级机器人
DNA折叠可以在纳米尺度上形成不同的形状。 该机器人通过控制自组装DNA折叠结构，与由单链DNA形成的闩锁系统相结合，能够在外部施加的可调电场下进行的纳米级运动。
这些纳米级机器人系统可以并行使用，用于分子或纳米颗粒的电驱动传输，数十纳米或更多。机器人可以自下而上地进行可编程合成和材料组装，其定位状态也可用作分子机械记忆。
bioinspired机器人挡板
DelFly向我们展示了一款基于生物启发的、无尾、无绳、自动、可编程、小型扑翼飞行器的设计。该飞行器具有出色的灵活性，能够进行360°侧倾和俯仰翻转，角加速度高达5000°s-2。其可以作为一种新的物理模型，来测试飞行生物如何进行飞行控制。
同时，该机器人能够在没有明确控制所有旋转轴的情况下，地再现果蝇的快速逃逸动作。 研究人员认为它是“科学机器人和科学机器人科学”的范例，并期望它将推动飞行机器人的发展。
柔性可穿戴机器人
2018年，哈佛大学研究人员运用一种有效的呆板学习算法，设计并制造出了一款柔性可穿动力服。这是一种轻盈、有弹性的外套，提供了整合面料设计、感应、机器人控制和驱动的新方法，以增加穿着者的力量、平衡和耐力。
未来，其潜在的应用包括帮助老年人增强肌肉力量，支持他们的活动性和独立性，以及恢复因中风，多发性硬化症或帕金森病引起的运动障碍的儿童和成人。
Aibo机器狗
近20年前推出的索尼玩具犬aibo的回归，受到了许多人的欢迎。这不仅仅是因为它的新外观，增强的语音理解以及从其所有者那里学习的能力提高。 更重要的是，索尼越来越多地意识到机器人在儿童学习、作为老年人的伴侣、辅助患有神经退行性疾病的人方面的潜力。
tips:《科学》杂志是全世界具性的学术期刊之一。杂志于1880年由爱迪生投资1万美元创办，于1894年成为美国大的科学团体“美国科学促进会”的重要刊物，发行量超过150万份。杂志本身具有庞大影响力，在2018年12月发布的《2018500强》中，《科学》杂志排名383位。
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