当前位置：智能制造网资讯中心行业动态

机器人玩漂移板颠簸路段依然保持平衡

2019-06-11 08:52:58来源：AI锐见关键词：机器人阅读量：26377

导读：有人说，拥有双腿和双脚是非常有必要的，因为可以通过行走到达很多地方。而轮式机器人的支持者们则认为滑行的机器人在效率上则更胜一筹。

　　双足机器人已经不是什么新奇事物了，但是对于双足的样式却议论纷纷。

　　有人说，拥有双腿和双脚是非常有必要的，因为可以通过行走到达很多地方。而轮式机器人的支持者们则认为滑行的机器人在效率上则更好一些。

　　但一个更简单和更通用的解决方案是像人类一样，虽然拥有双脚，但在需要的时候可以利用适当的“代步工具”。

　　在加州大学伯克利分校由库希尔·斯里纳特领导的混合机器人实验室里，研究人员又向前迈进了一步。他们正在教他们的Cassie两足机器人穿一双漂移板鞋子转圈。

　　开发整个系统(例如控制器，路径规划器和视觉系统)整整花了8个月时间，其中还包括了开发Cassie和漂移板的数学模型、建立动态模拟、找出Cassie如何与各种传感器的连接和通信。

　　这双鞋子就像把漂移板一分为二，做成一双电动单轮溜冰鞋。它可以在溜冰鞋上保持平衡，并通过向各个方向的倾斜来控制身体，这会使得每个溜冰鞋加减速度以保持自身直立。

　　在轮滑鞋上行走即使对人类来说也并不容易，对于机器人就更是如此了。但是通过给Cassie添加一个传感器包，加州大学伯克利分校的研究人员已经成功地让它完全自主地在校园里快速移动。

　　控制器可以让Cassie稳稳的站在漂移板上，并能够成功克服各种干扰，但有一种情况目前Cassie还无法解决，比如横向经过斜坡、或者一个大的障碍物在一侧的时候，会让板子侧翻离开机器人的双脚。而且目前Cassie还没办法自己上板下板。

　　需要注意的是，Cassie是完全自主运行的，它在执行vslam，并在板上实时执行自己的所有计算。这证明了加州大学伯克利分校的控制器的稳定性。

　　他们希望让机器人不受约束地在户外工作，而且他们似乎在思考该种机器人在现实世界中的长远用处。

　　“目前的研究通过使用漂移板这样的轮式平台进一步延伸了双足机器人在连续地形上的运动能力。从长远来看，我们希望开发多模态运动策略，以使双足机器人能够在日常生活中稳健有效地运行。”研究人员表示。

　　(原标题：机器人玩漂移板颠簸路段依然保持平衡)

上一篇：2025年或将出现的折翼型电动飞车可陆空两用

下一篇：为了培训快递机器人，亚马逊为其构建3D地图模型

我要评论

昵称

匿名

文明上网，理性发言。（您还可以输入200个字符)

表情

所有评论仅代表网友意见，与本站立场无关。

禾赛科技与三家科技企业达成合作
禾赛科技的激光雷达与群核科技的空间理解模型 SpatialLM、空间智能解决方案 SpatialVerse 融合，可实现毫米级 3D 空间建模与物理属性智能标注。
激光雷达机器人仿真训练
2025-04-22 14:40:39
早报|OpenAI发布GPT-4.1；Hugging Face进军机器人领域
OpenAI推出了三款GPT-4.1系列模型GPT-4.1、GPT-4.1 mini和GPT-4.1 nano，该系列模型需要通过API使用；人工智能开发平台Hugging Face近日宣布收购法国人形机器人初创公司Pollen Robotics，进一步拓展其在机器人领域的布局......
GPT-4.1机器人
2025-04-15 10:49:57
全国首个！深开鸿发布基于开源鸿蒙机器人操作系统M-Robots OS
当前全球机器人产业面临严峻挑战：一方面，传统“Linux ROS”生态长期垄断市场；另一方面，国内企业技术路线碎片化，硬件、软件互不兼容，导致重复开发成本高、协同效率低下。
机器人开源鸿蒙机器人操作系统
2025-04-09 15:28:05
机器人年收入下降？身价5000亿巨头交出硬核财报！
美的集团2024财年年报显示，机器人与自动化业务年收入为287亿元，占营收比重7%，较上年同期的310.53亿元下降7.58%；毛利率为22%，同比下滑1.7个百分点。
美的集团机器人
2025-04-08 10:59:23
强强联合！人工智能如何推动机器人革命？
机器人已经存在了几十年，但传统机器人大多局限于预编程任务，缺乏灵活性和适应性。目前，人工智能正在彻底改变机器人技术，使其更智能、更适应性强、更高效。
AI技术机器人
2025-04-07 10:04:09
销量疯涨，售价狂跌！速腾聚创瞄准人形机器人能否破局？
速腾聚创依托产品稳定的质量及优异的性能表现。预期将成为Robotaxi商用车辆的主流配置之一，且获得规模可观的收入增长。
人形机器人机器人激光雷达
2025-04-02 13:40:00

版权与免责声明：

凡本站注明“来源：智能制造网”的所有作品，均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-智能制造网合法拥有版权或有权使用的作品，未经本站授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的，应在授权范围内使用，并注明“来源：智能制造网”。违反上述声明者，本站将追究其相关法律责任。

本站转载并注明自其它来源（非智能制造网）的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本站赞同其观点或和对其真实性负责，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。如其他媒体、平台或个人从本站转载时，必须保留本站注明的作品第一来源，并自负版权等法律责任。如擅自篡改为“稿件来源：智能制造网”，本站将依法追究责任。

鉴于本站稿件来源广泛、数量较多，如涉及作品内容、版权等问题，请与本站联系并提供相关证明材料：联系电话：0571-89719789；邮箱：1271141964@qq.com。