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本体篇
在2019上半年本体企业推出的众多新品中，协作机器人依然是大的亮点，在目前整个协作机器人落地依然不明朗的情况下，却还是拥趸众多，既有类似节卡同门师兄弟溱者智能科技这种新入局者，也有配天、华数等老牌厂家推出自己的协作机型。背后原因，值得深究。
节卡JAKA Zu 3与JAKA Zu 7 2.0
JAKA Zu 3自重13.5kg，负载3kg，工作半径587mm，在狭小空间中可以灵活自如，许雄解释，3公斤基本符合女性长时间工作所能承受的重量，半径587毫米也是符合女性的臂展。重复定位精度±0.03mm，末端速度1.5 m/s，可用于3C电子、精密制造、教育、服务等领域。
JAKA Zu 7 2.0负载7kg，自重仅为22kg，单手可提起；工作半径814mm，重复定位精度±0.03mm，拥有低自重比(<1：3)、适用性强、高性价比三大特性，应用于汽车及相关、3C电子、精密制造、可再生能源、医疗器械、化纤等领域。
JAKA Zu 7 2.0经过了内部的严格测试，包括老练试验、疲劳耐久性测试等，他指出，相对于JAKA Zu 7来说，2.0版本的工作半径加长了，工业设计得到了进一步的优化，同时开发了力控和视觉防护等应用包。
越疆协作机械臂DOBOTCR6-5
DOBOT CR6-5能够进行高度的线性运动，拥有丰富的功能，不论是手持示教(通过示教器)、轨迹复现，还是在咖啡馆中冲泡咖啡，亦或是应用在实验室等。此外，DOBOT CR6-5机械臂顺从的柔性设计，让其即使在发生直接接触碰撞时也不会对用户构成危险。
作为一款采用动态智能算法的高精度六轴机械臂，DOBOT CR6-5能够缩短自动化机器人费时的开发过程，而其开放和灵活的平台属性也将大大地帮助快速重塑传统咖啡店、工厂及其他领域的工作方式。
华数HSR-Co602A协作机器人
HSR-Co602A协作机器人通过实时监测无框电机的电流，让机器人具备了防碰撞检测的动力学辨识功能，提高了机器人关节模组的安全性及人机协作的可靠性。
该协作机器人可以节省结构空间，同时简化传动结构；内部结构紧凑，实现了机器人一站式关节解决方案，优化机器人整机结构。机器人具备拖动示教的协作功能，可快速编程应对各种柔性化作业，简易了操作。
此外，协作机器人的控制系统更加开放，支持ROS操作系统，并提供丰富的二次开发接口。
溱者智能科技Chin协作机器人
Chin系列机器人共有六个关节，每个关节都集成了公司自主研制的式磁电位置传感器、关节力矩传感器和关节伺服驱动器。控制器则采用基于EtherCAT总线的分布式架构，拥有良好的内外功能扩展和自动化集成属性。示教器则通过独特的硬件设计实现同一个示教器在不同机器人之间的共享使用。
配天ACR5 MoKi协作机器人
这款六轴协作机器人自重19.5kg，大负载5kg，大运动范围为932mm，重复定位精度达到±0.03mm，工作温度为0-45℃，保护等级为IP54。
新松1.4m长臂展协作机器人GCR14-1400
GCR14-1400具有协作安全特性、大工作半径，高负载、简易操作、低功耗、快速部署等优势，负载达到14kg，臂展1400mm，可更广泛的适用于不同行业的工作场景，满足产品包装、机床上下料、码垛等工业操作需要。
目前，新松协作机器人产品已包括S系列、G系列、H系列、D系列共计8款产品，产品负载涵盖3kg、5kg、14kg、20kg，给不同行业客户更多样化、性价比更高的选择。
大象all-in-one协作式机器人Catbot
Catbot机器人是大象机器人新推出的6轴all-in-one协作式机器人，实现机柜一体化，将机器人安装面积缩小到0.02㎡。Catbot机器人设计紧凑、备件少，维护成本低。其有效负载3kg。
此外，Catbot也配置了开放的软件平台，支持用户或第三方进行二次开发。云编程(cloud platform)功能让笔记本电脑、平板电脑及手机等移动终端，也可以成为机器人的示教器。
配天AIR6ARC弧焊机器人
AIR6ARC弧焊机器人专门针对弧焊应用而设计，配备了驱控一体化柜ARCCD20、示教器AIR-TP，包含焊接电源、送丝装置、焊枪本体组件、焊枪电缆组件等焊接设备。
从产品性能参数来看，AIR6ARC负载6公斤,3轴处即肩部可承受大负载10kg，腕部可承受大负载6kg，1轴上方单侧即底座可承受大负载20kg。机器人本体重90KG，大运动范围1450mm，重复定位精度为±0.08mm，防护等级为IP54。
钱江第三代焊接机器人
本体重量150kg，臂展1410.5mm，重复定位精度±0.03mm，有效载荷4kg，上臂5轴前端缩短，伸展性非常灵活。定制减速机，由双偏心轴改进到三轴，关节支撑由十字交叉滚子轴承升级到双角接触轴承、上臂U型支撑改进，提升机器人刚度，延长使用寿命。
新的驱控一体机，体积小，启用自制控制器平台，形成独占优势，采用松下焊机，焊机数据在机器人控制器中直接解析。实现多机器人协同运动、节约硬件成本，控制，快速完成单个机器人无法完成的工业任务，如无夹具协作焊接、装配以及大型、重型工件的协同搬运等。
新时达SR85B折弯专用机器人
搭载折弯专用软件包，通过TCP/IP网络通信，实现折弯机下模信息及折弯程序与机器人共享功能，避免了重复设置的工作，提高折弯单元装调效率；
机器人控制器与折弯系统之间通过EtherCAT总线实现高速信息交互，将传统的信号线束简化为一根网线的同时，提高了信息交互速度，使折弯更加；
为拓展加工范围，以适应不同种类、大小重量板材的折弯加工的需求，折弯单元可扩展至第七轴，极大地延展了机械手的工作范围，使折弯自动化单元适应多工位折弯。
勃肯特并联机器人Phantom-1200
Phantom-1200被称为“颠覆之作”，是真正的高速高稳定性，低功耗，免维护的并联机器人。之所以称为颠覆之作，主要是因为Phantom-1200无论从外观和性能都颠覆了一般用户对并联机器人的认识，在外观结构方面，创新使用三结构型主动臂结构，即主动输出臂和主副动臂铰接，主动副臂和从动主臂铰接从而共同构成了主动臂组件。
这种结构的优势在于可以通过间接驱动主动臂的方式达到主动臂惯量降低从而提升运行速度的效果。通过25/305/25(mm)负载0.1kg门型测试，标准节拍可达500次/分钟。
爱普生六轴一体机VT6L机器人
为了满足中国市场对高性价比机器人的产品需求，爱普生推出首款六轴一体机VT6L机器人。
在爱普生C系列机器人4公斤和8公斤的产品基础上，新品爱普生六轴一体机VT6L机器人大负载6公斤，这不仅是对爱普生六轴机器人产品线的丰富，也是爱普生针对六轴简单搬运市场推出的一款高性价比产品。
艾利特SCARA新品:
EI43-S40、EI45-S50、EI45-S60
艾利特SCARA全系新品臂展覆盖400至600毫米，大负载5公斤，具有三大特性。，高速，如EI45-S60的标准门型路径可达0.28s；第二，协同，艾利特控制器多可以控制255个机器人协同工作；第三，，重复定位精度达±0.01mm。艾利特全系新品SCARA定位于国内机器人的中市场。
众为兴GR系列SCARA
GR系列基于新一代驱控一体技术的控制器QC410，具有体积小重量轻的特点，内部采用高速并行总线，运算速度得到极大提升，还新增运动学规划，能够让机器人做到收放自如。新品搭配众为兴GR系列scara机器人本体之后，大大延长了机器人的有效使用寿命。
零部件篇
众为兴驱控一体新品QC410
众为兴方面表示，该新品具有整机体积减小27%，综合运算能力提高5倍；采用EtherCAT总线，接口拓展灵活；软件升级，快慢自如，稳停时间更短；稳定性提升，抗干扰能力更强。
其新增Windows系统下的运行，无需示教器即可对机器人进行编程和操作；新增运动指令联想、单步调试、语法检查等辅助功能；新增离线仿真功能。
华数驱控一体化控制系统
为满足3C市场需求，华数机器人自主研发了驱控一体化高性能机器人控制系统，方案融合了华数机器人迄今为止精炼的机器人控制系统，集成完整电柜功能，具备独立的特点。
具体来看，华数机器人采用高性能异构SoC芯片，实现控制与伺服算法的紧密融合；集成化设计，融合控制模块、扩展模块、功率模块，提高了设备的整体稳定性；支持4、6轴机器人控制，大支持9轴联动控制，扩展方便；具有独立散热风道，提高了散热效率；模块化设计支持客户定制和扩展。
埃斯顿总线伺服驱动系统ProNet Summa
ProNet Summa系列驱动器可支持EtherCAT总线通讯，搭配TRIO运动控制器，构建运动控制整体解决方案，能够广泛适用于工业机器人、机床机械、电子制造设备、印刷包装等行业，满足中、大型设备多轴复杂应用的需求。
ProNet Summa与全新一代EM3A伺服电机配合使用，能够实现6000RPM高转速，大瞬时过载能力达3.5倍。同时，ProNet Summa全系列集成了STO安全功能，能够达到工业领域超高安全等级；支持第二编码器接口，实现全闭环控制，提高负载终端定位精度；全面升级驱动器的保护机制，提高伺服系统的可靠性，充分发掘系统的性能。
同川TRM机器人一体化关节模块
TRM机器人一体化关节模块，集成了精密谐波减速机、低压伺服电机、光电编码器、磁编码器、制动器、直流伺服驱动器。
得益于全自主化设计，与减速机尺寸匹配及低损耗材料应用的电机，高分辨率大尺寸中空码盘，模块化磁编码器，实现了17mm以上的中空孔径，可以轻松穿过两根6mm气管及高速视觉通讯线缆，实现基本应用机器外部无线缆气管，全自主配件的应用结合，发挥产品的优性能并保障高品质。
绿的Y系列谐波减速器与
长寿命机型N系列
Y系列谐波减速器是绿的谐波独有设计，拥有全新的结构和齿形设计，柔轮及轴承的材料和热处理工艺特制，使其扭转刚度提升一倍，单向传动精度提升两倍以上，并且彻底解决振动耦合问题。
N系列具有超长寿命，“精度保持寿命”超过2万小时，是目前已知高水平，还具有精度高、承载高、温升小、效率高、运行平稳、抗冲击能力强等特性。
(原标题：协作/SCARA/驱控一体，2019上半年21款新品大合集)
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