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对于很多影迷来说，《钢铁侠》与《机械战警》的高科技盔甲并不陌生，在科幻电影中，男主穿上高科技盔甲后，战斗力瞬间提升数倍，直接变身超级英雄。回到现实生活中，高科技盔甲其实就是外骨骼机器人，直观上理解，外骨骼机器人就是穿在身上的机器人。
比起《钢铁侠》中的发明家托尼·斯塔克，《流浪地球》中的救援队更接近现在外骨骼机器人应有的形态。救援队在外骨骼的帮助下变得力大无穷，足以抵抗各种严苛的外界环境。尽管现实生活中的外骨骼机器人没有这么强力的增幅效果，但是作用也不外乎增强力量及提供助力。
近日，2019 世界机器人大会在北京正式开幕，京东数科展示的自主研发的可穿戴仿生手，其实就属于外骨骼机器人。这只奇妙的手摆脱了传统机械手只能实现单一操作的困局，为我们的未来生活打开了新的大门试想如果钢铁侠换上这只可穿戴仿生手，也许他就不会被无限宝石灼伤，后死在爱之人面前。
京东机器人家族
众所周知，京东物流的核心优势是仓配一体服务，用户下单后，商品会从近的仓库发货，以快的速度送达。而随着市场竞争越来越激烈，顺丰物流与阿里系整合的菜鸟联盟对京东物流体系产生了较大的威胁，京东的战略重心上也发生不同程度的调整和变化。
从前几年开始，京东开始通过科技升级仓配体系，无人机、无人车、无人仓等智能物流领域的十多款产品相继推出，配送机器人、巡检机器人、外骨骼机器人、购物跟随机器人在不断提升物流运营效率的同时，也为用户提供了更为细致便捷的购物收货体验。
特别是外骨骼机器人，可佩戴在快递小哥的背部，以减少员工在弯腰搬货时，容易出现的腰椎损伤问题。虽然看上去没有什么酷炫的效果，但是改设备和电影里的外骨骼装备一样，都是能够增强人的运动能力、分担重量的“增强系”。它不仅能够提高工作效率，对于平均一天弯腰 3000 次、长期腰肌劳损的物流工人们来说，是的福音。
京东新推出的这款可穿戴仿生手，就是京东机器人家族的新成员，它综合运用了仿生学、机械电子、材料学、生物医学和信息技术，在机器人家族中外形为灵巧，其拥有 15 个灵活的关节，可快速实现多关节协同控制，轻松实现精细操作。
有温度的“假手”
在辅具界有三种仿生手，一种是不能进行动作，只是外观仿生的美容假手；第二种是只能进行简单开合动作的夹持器假手；后一种是具有多根手指，可以各手指独立运动的灵巧假手。京东这只可穿戴假手属于第三种，这款仿生手可用于特种作业，如复杂物品的分拣、搬运、摆放，还可以代替人员进入易燃、易爆、剧毒、放射性等危险环境中完成精细化的操作任务。
除了灵巧性，它还是个有温度的仿生手。据了解，京东可穿戴仿生手中的电极能准确地识别和响应肌电信号。通过提取佩戴者手臂上微弱的生物电信号，它识别出人体的神经与肌肉活动，从而反推出人体的动作意图，并将人体的动作意图转化为假手的动作。
近几年，网购愈发火热，每年快递量也与日俱增。作为快递运输、分拣、储存的场所，物流仓的工作强度可想而知。为了分担员工的压力，物流行业正从人工分拣向智能化、自动化方向快速演进。京东的“小黄人”分拣机器人早已投入使用，不过在快递员取货这一步骤，“小黄人”分拣机器人爱莫能助。为了进一步降低快递员的工作强度，京东可穿戴假手应运而生。穿在快递员手上，京东仿生手可以根据肌电信号做出相应的动作，实现人脑与机械仿生手的无缝配合。
残疾人福音
科技让生活更美好，属于可穿戴仿生手的时代即将到来。当然，可穿戴仿生手的未来不仅仅在于物流行业，更大的应用在于医疗康复领域。《神雕侠侣》大家都看过，可还记得小龙女听说杨过的手臂被郭芙砍掉之后愤怒的表情。当时杨过温声安慰小龙女：“一只手又怎么样呢？一只手我还是可以抱着你呀”。倘若杨过装上了可穿戴仿生手的话，也许他就会说：“看，我这只仿生手也一样可以牵到你的手哦。
根据人口普查数据，我国有 8300 多万残疾人，其中有不少人跟小说中的杨过一样，因为各种原因失去了手臂。可穿戴仿生手的出现，能够让他们的生活重现曙光。京东可穿戴仿生手五根手指可以独立运作，与正常手指一样能操作极为细腻的动作，例如用钥匙开门、拿名片等。
当然，现在的可穿戴仿生手还有继续进步的空间。它虽然能让截肢患者利用前臂的残余肌肉功能重新获得对仿生手的自主运动控制，但仍然缺乏感官反馈。这意味着使用者必须严重依赖视觉线索，无法感觉到假肢是其身体的一部分，使用起来也很不自然。
新的研究已经可以实现在截肢患者残端植入电极来发送电脉冲，通过内部刺激重新建立外部信息流。使用者在接受培训后，可以逐渐学会如何将这些脉冲转化为本体感觉和触觉感受。京东若是能将实验室里的成果应用到可穿戴仿生手中，那么断肢患者么将会有一个美丽的未来在等他们。
浙公网安备 33010602000006号
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