2018年，外资本体企业两次下调价格，在对国产机器人本体企业产生巨大冲击的同时也给国产减速机企业带来了新的机遇，国内本体企业为降低成本开始尝试国产减速机。然而在2018年下半年后，得益于3C行业迅速发展起来的谐波减速器市场行情突然遇冷，需求骤降。
2019年上半年，包括减速器在内的核心零部件增速放缓，进入低迷期，业内人士甚至认为活下去就是基本夙愿，而从资本市场来看，情况如何？近段时间，各减速机上市公司相继发布了2019年半年报。
2019年上半年减速器上市企业业绩情况
营收总体微增 净利波动较大
从营收情况来看，五家企业中，只有双环传动的营收是同比减少，而其他四家都有不同程度的增长，但是高的增长幅度仅15.64%。
双环传动公告显示，业绩下滑的愿意主要在于整车市场连续4个季度的下滑，整车厂为应对可能的变局，积极实施去库存战略；从形势上来看，贸易纷争悬而未决，贸易保护措施及壁垒尘嚣。
此外，双环传动的战略布局与市场变动的节奏也需要一定的时间磨合，由此引发的产能利用率不高等因素也是导致业绩下滑的一个重要原因。
从净利来看，除了双环传动以外，中大力德的归母净利也是下滑的，对于净利的降低，中大力德方面表示，主要是受本期市场产品价格调整的影响，政府补助及投资收益等的影响。
而聚隆科技的净利增长是大的，实际上，聚隆科技上半年机器人减速器营收407.81万元，整体营收虽然不高，但是比上年同期增长917.88%，毛利率为26.25%，比上年同期增长18.16%。
对于营收变化，聚隆科技方面表示，受销售产品结构变化影响，营业收入增加导致主营业务对利润总额贡献较上年同期上升，非主营业务对利润总额贡献比重较上年同期下降。
其次净利增长较为大是秦川机床。从业务结构来看，“机床类”是秦川机床营业收入的主要来源。具体而言，“机床类”营业收入为8亿，营收占比为49.4%，毛利率为14.3%。零部件营收占比为19.3%。
公告显示：通过不断强化市场开拓，着重战略客户的培育，秦川机床BX减速器销售量持续增长，1-6月，累计销售同比增长79%。
扩张与扩产
尽管行业整体需求在下滑，但是从上市公司的布局来看，减速器企业的扩张和扩产之路并没有因此而停滞。
4月22日，中大力德公司财务总监方新浩表示，公司在东莞、天津设立分公司，在上海、无锡设立销售服务机构，在日本设立联营公司，打算在美国设立全资子公司。
目前中大力德“年产20 万台精密减速器生产线项目”正在进行中，为了尽早实施尽早投产，中大力德公告称拟使用部分公司现有房产，减少了新建厂房面积，土建工程投入减少，项目投资总额由21,826.99 万元调整至18,928.87 万元。
在产能扩张上，秦川机床本部机器人关节减速器项目已完成5000平方米的厂房建设改造并投入使用，完成75台设备投入。产能逐步提升为3000台-3500台/月。
事实上，秦川于去年5月启动新建工厂项目，该项目总投资10亿元，新建车间面积28000平米，主要由恒温精密加工车间和恒温精密装配车间及辅助设施组成，建成后将有效提升秦川工业机器人减速器的产能，达到18万套的制造能力。
目前，聚隆科技投资5亿元的“聚隆产业园”项目也正在建设当中，预期至2022年，可形成年产洗衣机减速离合器700万台套，机器人RV减速器3万台的生产能力。
在今年正式上市的国茂减速机表示，本次发行募集资金将投资于“年产35万台减速机项目”、“年产160万件齿轮项目”及“研发中心建设项目”。
此外，作为国茂募投项目之一的研发中心建设项目，计划总投资5000万元，拟购置国内外先进设备、设施60台(套)，项目建设期为2年。
此前，双环传动也表示，2016年定增项目之一的工业机器人RV减速器产业化项目投产后，2019年产能有望达10万台/年。
技术突破
从研发投入的金额上来看，双环传动的是高的，但是其研发占比并不是高的；相反，虽然从金额上来看，聚隆科技入了870.45万元，但是其研发占比是五家企业中高的。可以看出，聚隆还是比较注重研发投入。
2019年上半年减速器上市企业研发投入情况
据悉，在聚隆科技RV减速器产品中核心部件摆线针轮及针齿壳的研发上，聚隆科技攻破了一些技术难点，如圆弧齿曲线修型加工等，优化了修型曲线，提升了精度、使用寿命；偏心轴部件方面，通过与国内外多家企业合作，研发出针对偏心轴加工独特专机，并引进进口设备，提升其精度。
从增长的情况来看，秦川机床的研发投入和去年同期相比，增长幅度是大的，实际上，2019年上半年，此外，在与西安工业大学合作的基础上，秦川机床在谐波减速器零部件检测方面取得了突破性技术进展。
秦川机床采用的斜向展成+专用锥形测针，实现了无干涉测量，避免了测头制造误差对结果的影响，消除了非线性误差影响。采用沿插齿刀顶刃后角测量技术，解决了小模数插齿刀测量难题。基于钢轮参数，对谐波齿轮的柔轮齿形误差进行评价，更能直观准确地反映了柔轮的使用性能。
为了提高BX机器人关节减速器的生产效率，秦川还与德国博世力士乐合作，共同设计制造BX5+1智能生产线(即5个关键零件生产线和一条数字化整机装配线)，据称，该项目接近工业4.0标准，特别是将底层数据采集、电气控制、MES和精益管理、数据分析进行贯通。其中生产线关键装备由秦川自主研发制造。
深潜逻辑
这些年，国产减速器除了在技术上不断进行突破之外，也在为寻求进一步的发展空间未雨绸缪，在战略上进行调整。
中大力德表示，产品的差异化是公司的核心优势，在坚持对小批量、多品种的差异化研发上，中大力德已经为客户量身定制近百项新产品，并针对在研新产品，做好内部和第三方检测工作。
而国茂减速机的差异化产品主要体现在模块化减速机和大功率减速机的研发，据悉，国茂新开发设计的模块化减速机升级版，较原有模块化减速机综合性能更好，预计今年年底基本完成新版产品的全线升级。
RV、谐波减速机除了应用于工业机器人之外，在其他自动化领域同样应用广泛。因此有业内人士表示，企业没有必要紧盯着机器人行业，可以积极开拓其它领域。
在配套于建筑(塔机)领域的减速机上，在大功率减速机研发上，国茂已经解决了在高速运转下的噪音问题，目前该类产品已开始小批量生产和销售，标志着进军工程机械市场已取得初步成功；根据下游环保行业客户需求，国茂还研制开发了可用于厨余垃圾处理设备上的大功率减速机，预计下半年将顺利交货。
秦川机床也表示，将抓住国家军民融合的相关政策，下半年在“军工领域”将涉及军民融合领域的主机与零部件资源整合，打造“三航/两机”领域的整体合力，形成下半年经营工作的“突破点”。
在齿轮领域，双环传动走的是一条“抓头部客户”和“先国外、后国内”的路径，而在精密减速器领域，双环也似乎有意在这两个方面进行突围。公告称：在国内客户端，其减速器产品已广泛配套于国内众多主流机器人产品中，今年在产品研发上将着力于不同产业场景的运用匹配上。在国外市场端，双环传动与欧洲市场的合作也取得一定的成果，此项工作正在持续推进过程中。
隐忧
在综合分析上市公司的营收和归母净利的情况下，我们可以看出，这些减速机上市企业的盈利能力整体偏弱，比如秦川机床，在营收十几亿的情况下，净利只有几百万，利润率非常低。
这还包括了政府补贴的部分，如果除去政府补贴的部分即1715.5万元，秦川机床的归母净利就是亏损了。虽然秦川没有明确说明，但从公告上可以看出，利润率低主要原因在于营业成本过高，其营业成本高达13.54亿元，而在建项目资金投入目前合计是7769.97万元。
2019年上半年减速器上市企业获得政府补贴的情况
从企业产能的扩张来看，目前这五家上市公司的年产能预计在三年后至少达到76万台，其中明确表示是用于机器人行业预计超40万台，但从GGII数据显示，2018年中国工业机器人减速器需求总量才47.40万台，未来，减速器领域很有可能出现过剩的情况。
实际上，从2018年下半年开始，就有业内人士表示，未来3-5年，国产减速器将会因为产能过剩而迎来新一轮洗牌。
正如高工机器人研究所分析师卢彰缘所说：“工业机器人已经进入到阶段性的‘低迷期’，对于核心零部件而言，压力来自于如何过冬 。”而事实上，国产本体企业价格下跌也进一步加剧了企业过冬的压力，对于国产核心零部件企业来说，应该如何应对这些新的情况和挑战？
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