麻省理工学院开发的自动驾驶汽车系统可对人类驾驶员实现归类

2019-11-23 08:52:13来源：cnBeta 关键词：自动驾驶无人驾驶阅读量：25915

导读：麻省理工学院的一个研究小组一直在探索，自动驾驶汽车是否可以编程，对其他驾驶者的社交个性进行分类，从而使自动驾驶汽车能够更好地预测不同的汽车会做什么。

　　麻省理工学院为自动驾驶汽车创造了一个新的系统，也许有一天能帮助自动驾驶汽车与人类驾驶员一起安全运行。麻省理工学院的一个研究小组一直在探索，自动驾驶汽车是否可以编程，对其他驾驶者的社交个性进行分类，从而使自动驾驶汽车能够更好地预测不同的汽车会做什么。

　　这将使自动驾驶汽车可以更安全地围绕其他车辆行驶。该团队发表了一篇论文，着眼于社会心理学工具的集成，以对涉及特定驾驶员自私或无私的驾驶行为进行分类。团队使用了一种称为“社会价值取向”(SVO)的东西，它表示某人的自私(利己主义)与利他或合作(亲社会)的程度。系统估计驾驶员的SVO，为自动驾驶汽车创建实时驾驶轨迹。对算法进行了合并车道和无保护左转的测试。该算法使研究小组能够以25%的系数更好地预测其他汽车的可能行为。

　　在向左转弯的模拟中，采用新算法的汽车，在驶近的汽车驾驶员更具自私性时会等待，而在另一辆汽车更具亲和力时会转弯。新算法虽然还不够强大，无法在实际道路上使用，但可以通过不同方式帮助驾驶员。

　　该算法可用于在后视镜中向驾驶员发出警告，警告处于盲点的汽车有一个咄咄逼人的驾驶员，允许驾驶员进行相应的调整。该算法还可以让自动驾驶汽车有一天在行为上变得更像人类。当前自动驾驶汽车的一个问题是，它们都被编程假设所有司机的行为都是相同的。这使得自动驾驶汽车在四向停车场和其他十字路口的决策保守，这可能会激怒其他人类驾驶员。

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